Garra Paralela Elétrica Servo da Série PGI da DH Robotics – PGI-140-80
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
Com base nos requisitos industriais de "curso longo, alta capacidade de carga e alto nível de proteção", a DH-Robotics desenvolveu de forma independente a série PGI de garras paralelas elétricas industriais. A série PGI é amplamente utilizada em diversos cenários industriais com resultados positivos.
Recurso
✔ Design integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Travamento automático
✔ Feedback inteligente
✔ Ponta do dedo substituível
✔ IP54
✔ Certificação CE
Curso longo
Alcance de curso longo de 80 mm. Com pontas de contato personalizáveis, consegue segurar com estabilidade objetos médios e grandes com menos de 3 kg, sendo adequada para diversos ambientes industriais.
Alto nível de proteção
O nível de proteção do PGI-140-80 atinge IP54, o que lhe permite funcionar em ambientes agressivos com poeira e respingos de líquidos.
Carga elevada
A força máxima de preensão unilateral do PGI-140-80 é de 140 N, e a carga máxima recomendada é de 3 kg, o que permite atender a uma ampla gama de necessidades de preensão.
Parâmetro de especificação
| PGI-80-80 | PGI-140-80 | |
| Força de preensão (por mandíbula) | 16-80N | 40-140N |
| AVC | 80 mm | |
| Peso recomendado da peça de trabalho | 1,6 kg | 3kg |
| Horário de abertura/fechamento | 0,4s 5mm/0,7s 80mm | 1,1s/1,1s |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | |
| Tamanho | 95 mm x 61,7 mm x 92,5 mm | |
| Peso | 1 kg | |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | |
| Corrente nominal | 0,5A (nominal)/1,2A (pico) | |
| Potência nominal | 12W | |
| Emissão de ruído | 50dB | |
| Classe IP | IP54 | |
| Ambiente recomendado | 0~40°C, <85% UR | |
| Certificação | CE, FCC, RoHS | |
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