DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE RGD - RGD-5-30 Pinça rotativa elétrica de acionamento direto

Breve descrição:

A série RGD da DH-ROBOTICS é uma pinça rotativa de acionamento direto. Adotando módulo de rotação de folga zero de acionamento direto, melhora a precisão da rotação, podendo ser aplicado em cenários como montagem de posicionamento de alta precisão, manuseio, correção e ajuste de eletrônicos e semicondutores 3C.

Força de Agarração:2~5,5N

Peso recomendado da peça:0,05 kg

AVC:30mm

Horário de abertura/fechamento:0,5s

Classe IP:IP40

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

Aplicativo

Recurso

✔ Projeto integrado

✔ Parâmetros ajustáveis

✔ Feedback inteligente

✔ Ponta do dedo substituível

✔IP40

✔ Certificação CE

✔ Certificação FCC

Pinça rotativa elétrica de acionamento direto RGD-5-30

Folga zero l Alta repetibilidade

A série RGD usa máquinas rotativas diretamente elétricas para obter folga zero e a resolução rotativa atinge 0,01°, o que é adequado para cenários de posicionamento rotativo na produção de semicondutores.

Rápido e estável

Com o excelente método de controle de acionamento da DH-Robotics, bem como a tecnologia de acionamento direto de precisão, a série RGD pode controlar perfeitamente os movimentos de preensão e rotação. A velocidade de rotação atinge 1500° por segundo.

Estrutura integrada l Proteção contra desligamento

O sistema servo duplo para agarrar e girar está integrado ao módulo de controle do drive, que é mais compacto e adequado para mais cenários. Os freios são opcionais para as necessidades de diversas aplicações.

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Parâmetro de especificação

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Força de preensão (por mandíbula)	2-5,5N	2-5,5N	10-35N	10-35N
AVC	14mm	30mm	14mm	30mm
Torque nominal	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Torque máximo	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Faixa rotativa	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita
Peso recomendado da peça	0,05kg	0,05kg	0,35kg	0,35kg
Máx. velocidade de rotação	1500 graus/s	1500 graus/s	1500 graus/s	1500 graus/s
Gire a folga	Reação zero	Reação zero	Reação zero	Reação zero
Precisão de repetição (giro)	± 0,1 graus	± 0,1 graus	± 0,1 graus	± 0,1 graus
Precisão de repetição (posição)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horário de abertura/fechamento	0,5s/0,5s	0,5s/0,5s	0,5s/0,5s	0,7s/0,7s
Peso	0,86 kg (sem freio) 0,88 kg (com freio)	1 kg (sem freio) 1,02 kg (com freio)	0,86 kg (sem freio) 0,88 kg (com freio)	1 kg (sem freio) 1,02 kg (com freio)
Tamanho	149mm x 50mm x 50mm	149mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm	159mm x 50mm x 50mm
Interface de comunicação	Modbus RTU (RS485)
Som de corrida	< 60 dB
Tensão nominal	24 V CC ± 10%
Corrente nominal	1,2 A
Corrente de pico	2,5 A
Classe IP	IP40
Ambiente recomendado	0~40°C, abaixo de 85% UR
Certificação	CE,FCC,RoHS