Garra elétrica servo DH Robotics série RGD – RGD-5-30 Garra rotativa elétrica de acionamento direto

Garra servoelétrica DH Robotics Série RGD – RGD-5-30 Garra rotativa elétrica de acionamento direto Imagem em destaque

Descrição resumida:

A série RGD da DH-ROBOTICS é uma garra rotativa de acionamento direto. Adotando um módulo de rotação de acionamento direto sem folga, ela melhora a precisão da rotação, podendo ser aplicada em cenários como montagem de posicionamento de alta precisão, manuseio, correção e ajuste de componentes eletrônicos 3C e semicondutores.

Força de Aperto:2~5,5N

Peso recomendado da peça de trabalho:0,05 kg

AVC:30 mm

Horário de abertura/fechamento:0,5s

Classe IP:IP40

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Recurso

✔ Design integrado

✔ Parâmetros ajustáveis

✔ Feedback inteligente

✔ Ponta do dedo substituível

✔ IP40

✔ Certificação CE

✔ Certificação FCC

Garra rotativa elétrica de acionamento direto RGD-5-30

Folga zero | Alta repetibilidade

A série RGD utiliza máquinas rotativas elétricas diretas para alcançar folga zero, e a resolução rotativa atinge 0,01°, sendo adequada para cenários de posicionamento rotativo na produção de semicondutores.

Rápido e estável

Graças ao excelente método de controle de acionamento da DH-Robotics, bem como à tecnologia de acionamento direto de precisão, a série RGD controla perfeitamente os movimentos de preensão e rotação. A velocidade de rotação atinge 1500° por segundo.

Estrutura integrada | Proteção contra desligamento de energia

O sistema servo duplo para preensão e rotação está integrado ao módulo de controle de acionamento, o que o torna mais compacto e adequado para uma gama maior de aplicações. Os freios são opcionais para atender às necessidades de diversas aplicações.

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Parâmetro de especificação

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Força de preensão (por mandíbula)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
AVC	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
torque nominal	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Torque máximo	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Gama rotativa	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita
Peso recomendado da peça de trabalho	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Velocidade máxima de rotação	1500 graus/s	1500 graus/s	1500 graus/s	1500 graus/s
Gire a folga	Nenhuma reação negativa	Nenhuma reação negativa	Nenhuma reação negativa	Nenhuma reação negativa
Precisão de repetição (rotação)	± 0,1 graus	± 0,1 graus	± 0,1 graus	± 0,1 graus
Precisão de repetição (posição)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horário de abertura/fechamento	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Peso	0,86 kg (sem freio) 0,88 kg (com freio)	1 kg (sem freio) 1,02 kg (com freio)	0,86 kg (sem freio) 0,88 kg (com freio)	1 kg (sem freio) 1,02 kg (com freio)
Tamanho	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Interface de comunicação	Modbus RTU (RS485)
Som de corrida	< 60 dB
Tensão nominal	24 V CC ± 10%
Corrente nominal	1.2 A
Corrente de pico	2,5 A
Classe IP	IP 40
Ambiente recomendado	0~40°C, umidade relativa inferior a 85%.
Certificação	CE, FCC, RoHS