DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE RGI – Pinça rotativa elétrica RGIC-100-30

Breve descrição:

A série RGI é a primeira pinça rotativa infinita totalmente desenvolvida com uma estrutura compacta e precisa do mercado. É amplamente aplicado na indústria de automação médica para segurar e girar os tubos de ensaio, bem como em outras indústrias, como eletrônica e indústria de novas energias.

Força de Agarração:30~100N

Peso recomendado da peça:1,5 kg

AVC:30mm

Horário de abertura/fechamento:0,7s

Classe IP:IP40

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

Aplicativo

Recurso

✔ Projeto integrado

✔ Parâmetros ajustáveis

✔ Feedback inteligente

✔ Ponta do dedo substituível

✔ IP20

✔ -30 ℃ operação em baixa temperatura

✔ Certificação CE

✔ Certificação FCC

✔ Certificação RoHs

Agarrar e Rotação Infinita

O projeto estrutural exclusivo na indústria pode realizar a aderência simultânea e a rotação infinita em uma pinça elétrica e resolver o problema de enrolamento em projetos e rotação não padronizados.

Compacto | Sistema Servo Duplo

Os sistemas servo duplos são integrados de forma criativa em um corpo de máquina de 50 × 50 mm, que tem um design compacto e pode ser adaptado a muitos cenários industriais.

Alta precisão de repetição

A precisão da repetibilidade da rotação atinge ±0,02 graus e a precisão da repetibilidade da posição atinge ±0,02 mm. Através do controle preciso da força e do controle de posição, a pinça RGI pode completar de forma mais estável as tarefas de preensão e rotação.

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Parâmetro de especificação

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Força de preensão (por mandíbula)	13~35N	30~100N	30~100N	30~100N	40-100N
AVC	12mm	14mm	22mm	30mm	35mm
Torque nominal	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Torque máximo	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Faixa rotativa	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita	Rotação infinita
Peso recomendado da peça	0,5kg	1,28kg	1,40kg	1,5kg	1,0kg
Máx. velocidade de rotação	2160 graus/s	2160 graus/s	2160 graus/s	2160 graus/s	1400 °/s
Precisão de repetição (giro)	± 0,05 graus	± 0,05 graus	± 0,05 graus	± 0,05 graus
Precisão de repetição (posição)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Horário de abertura/fechamento	0,6s/0,6s	0,60s/0,60s	0,65s/0,65s	0,7s/0,7s	0,9s/0,9s
Peso	0,64kg	1,28kg	1,4kg	1,5kg	0,65kg
Tamanho	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159x53x34mm
Interface de comunicação	Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Padrão: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensão nominal	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%
Corrente nominal	1,7A	1,0A	1,0A	1,0A	2,0 A
Corrente de pico	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
Classe IP	IP40
Ambiente recomendado	0~40°C, abaixo de 85% UR
Certificação	CE,FCC,RoHS