SÉRIE DE MÓDULOS DE GARRA – Garra Translacional de Três Dedos FPT
Categoria principal
Trocador de Ferramentas para Robôs / Trocador de Ferramentas de Fim de Braço (EOAT) / Sistema de Troca Rápida / Trocador Automático de Ferramentas / Interface de Ferramentas Robóticas / Lado do Robô / Lado da Garra / Flexibilidade de Ferramentas / Liberação Rápida / Trocador de Ferramentas Pneumático / Trocador de Ferramentas Elétrico / Trocador de Ferramentas Hidráulico / Trocador de Ferramentas de Precisão / Mecanismo de Travamento de Segurança / Efetor Final / Automação / Eficiência na Troca de Ferramentas / Troca de Ferramentas / Automação Industrial / Ferramentas de Fim de Braço Robóticas / Design Modular
Aplicativo
Construída em torno de um sistema de acionamento triplo sincronizado de cremalheira e pinhão, a garra translacional de três dedos FPT está se tornando rapidamente o efetor final preferido para tarefas que exigem precisão de autocentragem e flexibilidade suave em geometrias complexas. Em centros de torneamento CNC, ela desliza para dentro do fuso para carregar e remover automaticamente peças redondas, prismáticas ou de paredes finas — de corpos de injetores de combustível de 20 mm a carcaças de alumínio de 150 mm — sem deixar marcas de garras. Fábricas de eletrônicos a utilizam para empilhar com precisão células de bateria, centralizar lentes de câmeras de smartphones ou inserir blindagens em placas de circuito impresso densamente compactadas, enquanto fabricantes de dispositivos médicos confiam em sua carcaça com baixa emissão de partículas e classificação IP para tampar frascos, posicionar ponteiras de pipeta e transferir placas de microtitulação em salas limpas ISO-7. Em linhas de produção de motores automotivos, ela reposiciona virabrequins e rotores durante a usinagem sequencial e, posteriormente, pode paletizar carcaças irregulares ou montar conjuntos de fixadores mistos para células de montagem flexíveis. As células de trabalho de manufatura aditiva agora usam a mesma garra para levantar impressões metálicas recém-impressas da plataforma de construção, reorientá-las para a remoção do suporte e, em seguida, entregá-las às estações de rebarbação, tudo isso mantendo uma repetibilidade inferior a 0,01 mm ao longo de milhões de ciclos sem necessidade de manutenção.
Recurso
Trilho guia em forma de T
Estrutura compacta e confiável
Interface de interruptor magnético
Interface de interruptor de proximidade
Interface de conexão sem tubulação
Dez milhões de operações sem necessidade de manutenção
Parâmetro de especificação
| (PN) | (Modelo) | traço de um dedo (mm) | força de preensão (N) | Peso próprio (kg) | Peso da peça (kg) | Comprimento do dedo mais longo (mm) | Peso máximo de um dedo (kg) | Precisão de posicionamento repetido (mm) | Classificação IP |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2,5 | 255/270 | 0,15 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0,31 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0,6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1,41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1,41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6,5 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21,5 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35,5 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
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