SÉRIE DE MÓDULOS DE GARRA – Garra Translacional de Três Dedos FPT

Descrição resumida:

Construída em torno de um sistema de acionamento triplo sincronizado de cremalheira e pinhão, a garra translacional de três dedos FPT está se tornando rapidamente o efetor final preferido para tarefas que exigem precisão de autocentragem e flexibilidade suave em geometrias complexas. Em centros de torneamento CNC, ela desliza para dentro do fuso para carregar e remover automaticamente peças redondas, prismáticas ou de paredes finas — de corpos de injetores de combustível de 20 mm a carcaças de alumínio de 150 mm — sem deixar marcas de garras. Fábricas de eletrônicos a utilizam para empilhar com precisão células de bateria, centralizar lentes de câmeras de smartphones ou inserir blindagens em placas de circuito impresso densamente compactadas, enquanto fabricantes de dispositivos médicos confiam em sua carcaça com baixa emissão de partículas e classificação IP para tampar frascos, posicionar ponteiras de pipeta e transferir placas de microtitulação em salas limpas ISO-7. Em linhas de produção de motores automotivos, ela reposiciona virabrequins e rotores durante a usinagem sequencial e, posteriormente, pode paletizar carcaças irregulares ou montar conjuntos de fixadores mistos para células de montagem flexíveis. As células de trabalho de manufatura aditiva agora usam a mesma garra para levantar impressões metálicas recém-impressas da plataforma de construção, reorientá-las para a remoção do suporte e, em seguida, entregá-las às estações de rebarbação, tudo isso mantendo uma repetibilidade inferior a 0,01 mm ao longo de milhões de ciclos sem necessidade de manutenção.


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Etiquetas do produto

Categoria principal

Trocador de Ferramentas para Robôs / Trocador de Ferramentas de Fim de Braço (EOAT) / Sistema de Troca Rápida / Trocador Automático de Ferramentas / Interface de Ferramentas Robóticas / Lado do Robô / Lado da Garra / Flexibilidade de Ferramentas / Liberação Rápida / Trocador de Ferramentas Pneumático / Trocador de Ferramentas Elétrico / Trocador de Ferramentas Hidráulico / Trocador de Ferramentas de Precisão / Mecanismo de Travamento de Segurança / Efetor Final / Automação / Eficiência na Troca de Ferramentas / Troca de Ferramentas / Automação Industrial / Ferramentas de Fim de Braço Robóticas / Design Modular

Aplicativo

Construída em torno de um sistema de acionamento triplo sincronizado de cremalheira e pinhão, a garra translacional de três dedos FPT está se tornando rapidamente o efetor final preferido para tarefas que exigem precisão de autocentragem e flexibilidade suave em geometrias complexas. Em centros de torneamento CNC, ela desliza para dentro do fuso para carregar e remover automaticamente peças redondas, prismáticas ou de paredes finas — de corpos de injetores de combustível de 20 mm a carcaças de alumínio de 150 mm — sem deixar marcas de garras. Fábricas de eletrônicos a utilizam para empilhar com precisão células de bateria, centralizar lentes de câmeras de smartphones ou inserir blindagens em placas de circuito impresso densamente compactadas, enquanto fabricantes de dispositivos médicos confiam em sua carcaça com baixa emissão de partículas e classificação IP para tampar frascos, posicionar ponteiras de pipeta e transferir placas de microtitulação em salas limpas ISO-7. Em linhas de produção de motores automotivos, ela reposiciona virabrequins e rotores durante a usinagem sequencial e, posteriormente, pode paletizar carcaças irregulares ou montar conjuntos de fixadores mistos para células de montagem flexíveis. As células de trabalho de manufatura aditiva agora usam a mesma garra para levantar impressões metálicas recém-impressas da plataforma de construção, reorientá-las para a remoção do suporte e, em seguida, entregá-las às estações de rebarbação, tudo isso mantendo uma repetibilidade inferior a 0,01 mm ao longo de milhões de ciclos sem necessidade de manutenção.

Recurso

Trilho guia em forma de T

Estrutura compacta e confiável

Interface de interruptor magnético

Interface de interruptor de proximidade

Interface de conexão sem tubulação

Dez milhões de operações sem necessidade de manutenção

Garra translacional de três dedos FPR

Parâmetro de especificação

(PN)

(Modelo)

traço de um dedo

(mm)

força de preensão

(N)

Peso próprio

(kg)

Peso da peça

(kg)

Comprimento do dedo mais longo

(mm)

Peso máximo de um dedo

(kg)

Precisão de posicionamento repetido

(mm)

Classificação IP

1.Y13338

FCT-40A-1

2,5

255/270

0,12

1,38

50

0,1

0,01

40

1.Y13339

FCT-40A-1-SD

2,5

255/270

0,15

1,38

50

0,1

0,01

64

1.Y13340

FCT-40A-1-TEM

2,5

255/270

0,12

1,38

50

0,1

0,01

40

1.Y13341

FCT-50A-1

4

325/355

0,25

1,76

64

0,18

0,01

40

1.Y13342

FCT-50A-1-SD

4

325/355

0,31

1,76

64

0,18

0,01

64

1.Y13343

FCT-50A-1-TEM

4

325/355

0,25

1,76

64

0,18

0,01

40

1.Y13344

FCT-64A-1

6

580/640

0,43

3.19

80

0,35

0,01

40

1.Y13345

FCT-64A-1-SD

6

580/640

0,6

3.19

80

0,35

0,01

64

1.Y13346

FCT-64A-1-TEM

6

580/640

0,43

3.19

80

0,35

0,01

40

1.Y13347

FCT-80A-1

8

1000/1080

0,79

5,50

100

0,6

0,01

40

1.Y13348

FCT-80A-1-SD

8

1000/1080

1

5,50

100

0,6

0,01

64

1.Y13349

FCT-80A-1-TEM

8

1000/1080

0,79

5,50

100

0,6

0,01

40

1.Y13350

FCT-100A-1

10

1800/1902

1,41

9,90

125

1.1

0,01

40

1.Y13351

FCT-100A-1-SD

10

1800/1920

1.9

9,90

125

1.1

0,01

64

1.Y13352

FCT-100A-1-TEM

10

1800/1920

1,41

9,90

125

1.1

0,01

40

1.Y13353

FCT-125A-1

13

3100/3330

2.8

17.05

160

2.1

0,01

40

1.Y13354

FCT-125A-1-SD

13

3100/3330

3.23

17.05

160

2.1

0,01

64

1.Y13355

FCT-125A-1-TEM

13

3100/3330

2.8

17.05

160

2.1

0,01

40

1.Y13356

FCT-160A-1

16

3100/3330

5.6

33,00

200

3,5

0,02

40

1.Y13357

FCT-160A-1-SD

16

6000/6390

6,5

33,00

200

3,5

0,02

64

1.Y13358

FCT-160A-1-TEM

16

6000/6390

5.6

33,00

200

3,5

0,02

40

1.Y13359

FCT-200A-1

25

7100/1540

11

39,05

240

6,5

0,05

40

1.Y13360

FCT-200A-1-SD

25

7100/7540

12

39,05

240

6,5

0,05

64

1.Y13361

FCT-200A-1-TEM

25

7100/7540

11

39,05

240

6,5

0,05

40

1.Y13362

FCT-240A-1

30

9500/10400

20

55,00

280

8,5

0,05

40

1.Y13363

FCT-240A-1-SD

30

9500/10400

21,5

55,00

280

8,5

0,05

64

1.Y13364

FCT-240A-1-TEM

30

9500/10400

20

55,00

280

8,5

0,05

40

1.Y13365

FCT-300A-1

35

14500/15200

33

79,75

250

11,5

0,05

40

1.Y13366

FCT-300A-1-SD

35

14500/15200

35,5

79,75

250

11,5

0,05

64

1.Y13367

FCT-300A-1-TEM

35

14500/15200

33

79,75

250

11,5

0,05

40

Acessórios opcionais

Garra translacional de três dedos FPG 2

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