Indústria de ovos de alta velocidade, frutas, escolha e coloque braço robótico paralelo delta de 4 eixos

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Breve descrição:

Z-Arm 1522 é um braço robótico colaborativo leve de 4 eixos com acionamento/controle integrado. O terminal do Z-Arm 1522 pode ser alterado, o que é conveniente para substituir e atender aos requisitos de diferentes empresas. Ao alterar os diferentes dispositivos terminais, ele pode ser seu assistente para trabalhar junto com você. Pode ser usado em impressora 3D, manuseio de materiais, soldador de estanho, máquina de gravação a laser, robô de classificação, etc.

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Indústria de ovos de alta velocidade, frutas, escolha e coloque braço robótico paralelo delta de 4 eixos

Aplicação e ponto de luz

1. Aplicativo para PC, integrado à programação Blockly para aprimorar ainda mais a experiência operacional. Voltado para o mercado educacional, lúdico e educativo. Fácil de operar e rápido para começar.
2. Menor em tamanho e mais competitivo em preço. Reduza ainda mais o preço em 1/3.
3. Braço robótico multifuncional para atender à criatividade ilimitada. Escrita, pintura, impressão 3D, gravura ......
4. Possui todas as vantagens da série Z-Arm. Colaboração segura, economia de espaço, implantação fácil, aplicação simples.

Mostra de aplicativos

Pinça Elétrica

Impressão 3D

Ventosa

Desenho

Gravação a Laser

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Parâmetro de especificação

Braço robótico colaborativo Z-Arm 1522	Parâmetros
Comprimento do braço de 1 eixo	100mm
Ângulo de rotação de 1 eixo	±90°
Comprimento do braço de 2 eixos	120mm
Ângulo de rotação de 2 eixos	±150°
Curso do eixo Z	150 mm
Faixa de rotação do eixo R	±180°
Velocidade Linear	500 mm/s
Repetibilidade	±0,1 mm
Carga Padrão	0,3 kg
Carga útil máxima	0,5kg
Grau de liberdade	3
Fonte de energia	220V/110V50-60HZ adapta-se a 24V
Comunicação	Porta serial
Escalabilidade	Disponível
Entrada digital da porta de E/S (isolada)	≤14
Saída digital da porta de E/S (isolada)	≤22
Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA)	≤6
Saída analógica da porta de E/S (4-20mA)	0
Altura da Máquina	400mm
Peso da máquina	4,8kg
Dimensões externas básicas	160mm160mm45mm
Detecção de colisão	√
Arrastar Ensino	√

Ferramentas terminais

Cabeça de impressão 3D	Tamanho máximo de impressão （LWH）	150mm150mm150mm (MÁX.)
	Suprimentos para impressão 3D	Φ1,75mmPLA
	Precisão	0,1 mm
Laser	Consumo de eletricidade	500 MW
	Comprimento de onda	405 nm (laser azul)
	Fonte de energia	12V, gatilho TTL (com driver PWM)
Porta-canetas	Diâmetro da escova	10mm
Ventosa	Diâmetro da ventosa	20mm
Bomba de ar	Fonte de energia	12V, gatilho TTL
Bomba de ar	Pressão	±35Kpa
Pinça pneumática	Abertura máxima	27,5 mm
	Tipo de unidade	Pneumático
	Força de aperto	3,8N