Braço Robótico Colaborativo – Braço Robô Cobot Z-Arm-2442
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%.Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser.É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,03mm
Grande carga útil
3kg
Grande envergadura de braço
Eixo JI 220mm
Eixo J2 200mm
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
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Parâmetro de especificação
O SCIC Z-Arm 2442 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK.Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm 2442 | Parâmetros |
| Comprimento do braço de 1 eixo | 220mm |
| Ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 200 mm |
| Ângulo de rotação de 2 eixos | ±164° |
| Curso do eixo Z | 210mm (altura pode ser personalizada) |
| Faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2kg) |
| Repetibilidade | ±0,03mm |
| Carga útil padrão | 2kg |
| Carga útil máxima | 3kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | 220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 24VDC 500W |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura | 0,1m-1m |
| Ensino de arrastamento do eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange |
| Pinças elétricas HITBOT compatíveis | T1: a configuração padrão da versão I/O, que pode ser adaptada para Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: a versão I/O possui 485, que pode ser conectada a usuários Z-EFG-100/Z-EFG-50 e outros precisam de comunicação 485 |
| Respirando luz | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus |
| Acessórios opcionais | / |
| Usar ambiente | Temperatura ambiente: 0-55°C Umidade: RH85 (sem geada) |
| Entrada digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Altura do braço do robô | 596 mm |
| Peso do braço do robô | Peso líquido do curso de 240 mm 19 kg |
| Tamanho básico | 200mm*200mm*10mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 160mm*160mm com quatro parafusos M8*20 |
| Detecção de colisão | √ |
| Arrastar ensino | √ |
Versão Motion Range M1 (girar para fora)
Introdução à interface
A interface do braço do robô Z-Arm 2442 é instalada em 2 locais, na lateral da base do braço do robô (definida como A) e na parte traseira do braço final. O painel de interface em A possui uma interface de chave de energia (JI), interface de fonte de alimentação de 24 V DB2 (J2), saída para a porta de E/S do usuário DB15 (J3), porta de E/S de entrada do usuário DB15 (J4) e botões de configuração de endereço IP. (K5).Porta Ethernet (J6), porta de entrada/saída do sistema (J7) e dois soquetes de fios diretos de 4 núcleos J8A e J9A.
Precauções
1. Inércia da carga útil
O centro de gravidade da carga útil e a faixa de carga útil recomendada com a inércia do movimento do eixo Z são mostrados na Figura 1.
Figura 1 Descrição da carga útil da série XX32
2. Força de colisão
Força de gatilho da proteção contra colisão de junta horizontal: a força da série XX42 é 40N.
3. Força externa do eixo Z
A força externa do eixo Z não deve exceder 120N.
Figura 2
4. Notas para instalação do eixo Z personalizado, consulte a Figura 3 para obter detalhes.
Figura 3
Nota de advertência:
(1) Para o eixo Z personalizado com um curso grande, a rigidez do eixo Z diminui à medida que o curso aumenta.Quando o curso do eixo Z excede o valor recomendado, o usuário tem o requisito de rigidez e a velocidade é> 50% da velocidade máxima, é altamente recomendável instalar um suporte atrás do eixo Z para garantir que a rigidez do o braço do robô atende aos requisitos em alta velocidade.
Os valores recomendados são os seguintes: Curso do eixo Z da série Z-ArmXX42> 600 mm
(2) Depois que o curso do eixo Z for aumentado, a verticalidade do eixo Z e da base será bastante reduzida.Se os requisitos rigorosos de verticalidade para o eixo Z e a referência de base não forem aplicáveis, consulte o pessoal técnico separadamente
5. Proibido hot-plugging do cabo de alimentação.Aviso reverso quando os pólos positivo e negativo da fonte de alimentação estão desconectados.
6. Não pressione o braço horizontal quando a energia estiver desligada.
Figura 4
Recomendação do conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com concha em ABS YL-SCD-15M Fêmea banhada a ouro com concha em ABS YL-SCD-15F
Descrição do tamanho: 55mm * 43mm * 16mm
(Consulte a Figura 5)
Tabela de pinças compatíveis com braço robótico
| Modelo de braço robótico não. | Pinças compatíveis |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA A impressão 3D do 5º eixo |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de tamanho de instalação do adaptador de energia
Configuração XX42 Fonte de alimentação 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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