BRAÇOS ROBÓTICOS DE 4 EIXOS – Robô Z-SCARA

Descrição resumida:

O robô Z-SCARA apresenta alta precisão, alta capacidade de carga e longo alcance do braço. Ele economiza espaço, oferece um layout simples e é adequado para coleta ou empilhamento de materiais em prateleiras ou espaços confinados.

Carga útil efetiva:3kg/6kg

Diâmetro da área de trabalho:1000/1200/1400mm

Tipo de montagem:Montagem de mesa

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Amplamente utilizado em ciências biológicas, automação laboratorial e integração com diversos equipamentos. Apresenta alta precisão (precisão de posicionamento repetitivo de ±0,05 mm), alta capacidade de carga (carga útil padrão de 8 kg, máxima de 9 kg) e longo alcance do braço. Além disso, economiza espaço e possui um design simples. É adequado para cenários como coleta de materiais e organização de prateleiras, sendo amplamente utilizado em áreas como ciências biológicas e automação laboratorial.

Diagrama de comparação de vantagens

Em comparação com os robôs SCARA tradicionais, o Z-SCARA apresenta mais vantagens em termos de aproveitamento do espaço e flexibilidade de operação vertical. Por exemplo, em cenários de empilhamento em prateleiras, ele permite um uso mais eficiente do espaço vertical para a movimentação de materiais.

Características

alcance do braço

500 mm/600 mm/700 mm opcional

Velocidade de movimento
velocidade linear 1000 mm/s

Fonte de alimentação e comunicação

Utiliza uma fonte de alimentação de 48 V CC (potência de 1 kW) e suporta os protocolos de comunicação EtherCAT/TCP/485/232;

Faixa de movimento do eixo

1^stângulo de rotação do eixo ±90°, 2^ndÂngulo de rotação do eixo ±160° (opcional), curso do eixo Z de 200 a 2000 mm (altura personalizável), faixa de rotação do eixo R ±720°;

Parâmetro de especificação

alcance do braço	500 mm/600 mm/700 mm
ângulo de rotação do 1º eixo	±90°
ângulo de rotação do 2º eixo	±166° (opcional)
Curso do eixo Z	200-2000 mm (altura personalizável)
faixa de rotação do eixo R	±720° (padrão com anel deslizante elétrico no atuador final)
Velocidade linear	1000 mm/s
Precisão de posicionamento repetitivo	±0,05 mm
Carga útil padrão	3kg/6kg
Fonte de energia	Potência DC 48V 1kW
Comunicação	EtherCAT/TCP/485/232
Entradas de E/S digitais	DI3 NPN DC 24V
Saídas de E/S digitais	DO3 NPN DC 24V
Parada de emergência de hardware	√
Comissionamento / atualização online	√

Área de trabalho

Conforme demonstrado nos desenhos técnicos, sua área de atuação abrange espaços multidimensionais, tanto verticais quanto horizontais. As interfaces de instalação incluem interfaces de E/S, interfaces Ethernet, interfaces para passagem de gás, etc. Os furos de instalação possuem especificações 4-M5 e 6-M6, atendendo aos requisitos de integração de diversos cenários industriais.