Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-30
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Controlador integrado
· Curso ajustável e força de preensão
·Use servo motor
·A extremidade pode ser substituída para se adaptar às diversas necessidades
·Pegue objetos frágeis e deformáveis como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
·Aplicar para cenas sem fonte de ar (por exemplo, laboratório, hospital)
A Força, Bit e Velocidade podem ser controlados pelo Modbus
Multiplicar aplicação
Teste de queda de fixação e produção distrital.
Precisão para controlar
A força, bit e velocidade podem ser controlados pelo Modbus
Longa vida útil
Dezenas de milhões de círculos,pinça de ar para viaduto
O controlador está integrado
Cobertura de ambientes pequenos, fácil de integrar.
Modo de controle
485 (Modbus RTU), pulso, E/S
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
Z-EFG-30 é uma pinça elétrica com servo motor.O Z-EFG-30 possui um motor e controlador integrados, de tamanho pequeno, mas potente.Pode substituir as pinças pneumáticas tradicionais e economizar muito espaço de trabalho.
● Uma garra elétrica servomotor pequena, mas poderosa.
● Os terminais podem ser substituídos para atender aos diferentes requisitos do projeto.
● Pode pegar objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
● Adequado para ambientes sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
A pinça elétrica deve adotar um projeto de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, a força de fixação é ajustável continuamente de 10N-40N e sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.O curso único mais curto é de apenas 0,2s, podendo atender aos requisitos de alta velocidade e fixação estável das linhas de produção.A parte traseira do Z-EFG-30 pode ser trocada facilmente, os clientes podem fixar os objetos de acordo com sua própria solicitação, projetar a cauda por conta própria e manter a pinça elétrica capaz de completar ao máximo a tarefa de fixação.
| Modelo nº Z-EFG-30 | Parâmetros |
| Curso total | 30mm ajustável |
| Força de preensão | 10-40N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,2mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia linear |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,20s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,55kg |
| Dimensões （C*L*A） | 52*38*108mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,5A |
| Corrente de pico | 1A |
| Poder | 12W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,2Nm |
| Mz: | 1,2Nm |
Controle de força de precisão, alta precisão
A pinça elétrica deve adotar um projeto de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, a força de fixação é 10N-4ON ajustável continuamente e sua repetibilidade é de + 0,02 mm.
Rápido para reagir com estabilidade
O curso único mais curto é de apenas 0,2s, pode atender aosexigência de fixação estável e de alta velocidade das linhas de produção.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamanho do Z-EFG-30 é L52*W38*H108mm, sua estrutura é compacta e suporta mais de cinco tipos de instalação flexíveis, seu controlador é embutido, ocupando pequeno espaço, fácil de atender aos requisitos de vários tipos de fixação tarefas.
Condução e controlador integrados, fixação suave
A parte traseira do Z-EFG-30 pode ser trocada facilmente, os clientes podem fixar os objetos de acordo com sua própria solicitação, projetar a cauda por conta própria e manter a pinça elétrica capaz de completar ao máximo a tarefa de fixação.
Carregar deslocamento do centro de gravidade
Perguntas frequentes
1. Existe um requisito de concentricidade de rotação, portanto, quando os dois lados da pinça estão próximos, ela para na posição intermediária todas as vezes?
Resposta: Sim, há um erro de simetria de <0,1 mm e a repetibilidade é de ± 0,02 mm.
2. A pinça inclui a peça de fixação?
Resposta: Não. Os usuários precisam projetar sua própria peça de fixação de acordo com os itens reais fixados.Além disso, o Hitbot fornece algumas bibliotecas de equipamentos. Entre em contato com nossa equipe para obter mais detalhes.
3. Onde está o controlador da unidade e preciso pagar mais por ele?
Answer: É embutido, sem custo extra, o valor da pinça já inclui o custo do controlador.
4. É possível fazer movimentos com um único dedo?
Resposta: Não, as pinças de movimento de um dedo ainda estão em desenvolvimento. Entre em contato com nossa equipe para obter mais detalhes.
5. Qual é a velocidade operacional do Z-EFG-30?
Resposta: O Z-EFG-30 leva 0,2s para um curso completo em uma direção e 0,4s para uma viagem de ida e volta.
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