Braço Robótico Colaborativo – Braço Robô Cobot Z-Arm-4160B
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%.Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser.É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,02mm
Eixo Z personalizado
0,1-0,8m
Grande carga útil
Suporta 4kg
Máximo 5kg
Maior velocidade
Velocidade linear máxima 2m/s
(Carga do suporte 5kg)
Braço grande, braço robótico de 4 eixos de alta precisão e fácil de usar
Alta precisão
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Grande envergadura de braço
Eixo J1: 325 mm,Eixo J2: 275 mm
Eixo Z personalizado
O curso para cima e para baixo pode ser personalizado entre 0,1m-0,8m
Economia de espaço
Drive/controlador está integrado
Simples e fácil de usar
O recém-chegado que não conhece o braço robótico também pode ser fácil de usar, a interface está abrindo.
Alta velocidade
Sua velocidade é de 2.000 mm/s sob carga de 4kg
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Parâmetro de especificação
O SCIC Hitbot Z-Arm 4160B foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK.Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm 4160B | Parâmetros |
| Comprimento do braço de 1 eixo | 325mm |
| Ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 275mm |
| Ângulo de rotação de 2 eixos | ±164° Opcional: 15-345 graus |
| Curso do eixo Z | 410 Altura pode ser personalizada |
| Faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 2.000 mm/s (carga útil 4kg) |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Carga útil padrão | 4kg |
| Carga útil máxima | 5kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | 220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 48VDC 960W |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Ensino de arrastamento do eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange |
| Pinças elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Respirando luz | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus |
| Acessórios opcionais | / |
| Usar ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem geada) |
| Entrada digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Altura do braço do robô | 860 mm |
| Peso do braço do robô | Peso líquido do curso de 410 mm 36,5 kg |
| Tamanho base | 250mm*250mm*15mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 200mm*200mm com quatro parafusos M8*20 |
| Detecção de colisão | √ |
| Arrastar ensino | √ |
Seleção Ideal para Tarefas de Montagem Leve
Z-Arm XX60B é um braço robótico de 4 eixos com grande envergadura, ocupando pequena área, muito adequado para colocar na estação de trabalho ou dentro da máquina, é uma seleção ideal para tarefas de montagem leve.
Leve com grande ângulo de rotação
O peso do produto é de cerca de 36,5 kg, sua carga máxima pode ser de até 5 kg, o ângulo de rotação do eixo 1 é de ± 90 °, o ângulo de rotação do eixo 2 é de ± 164 °, a faixa de rotação do eixo R pode ser até ±1080°.
Grande envergadura do braço, ampla aplicação
Z-Arm XX60B tem uma envergadura de braço longa, o comprimento de 1 eixo é 325 mm, o comprimento de 2 eixos é 275 mm, sua velocidade linear pode ser de até 2.000 mm/s sob carga de 4 kg.
Flexível para implantar, rápido para mudar
O Z-Arm XX60B tem as características de leve, economia de espaço e flexibilidade para implantação, é adequado para implantação em muitas aplicações e não mudaria o layout de produção anterior, incluindo troca rápida de sequência de processo e pequenos lotes completos de produção , etc.
DragTeaching para concluir o programa
O software é baseado em design gráfico, fornece ponto, sinal de saída, pinça elétrica, bandeja, atraso, subprocesso, reset e outros módulos funcionais básicos, os usuários podem arrastar o módulo para controlar o braço do robô na área de programação, a interface é simples , mas a função é poderosa.
Versão Motion Range M1 (girar para fora)
Recomendação do conector DB15
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com concha em ABS YL-SCD-15M Fêmea banhada a ouro com concha em ABS YL-SCD-15F
Descrição do tamanho: 55mm * 43mm * 16mm
(Consulte a Figura 5)
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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