Garra elétrica servo DH Robotics Série AG – AG-160-95 Garra adaptativa elétrica
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
A série AG é uma garra elétrica adaptativa do tipo articulada, desenvolvida independentemente pela DH-Robotics. Com software Plug & Play e um design estrutural requintado, a série AG é a solução perfeita para ser aplicada com robôs colaborativos para agarrar peças de trabalho com diferentes formatos em diversos setores industriais.
Recurso
✔ Design integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Função de travamento automático
✔ As pontas dos dedos podem ser substituídas
✔ IP67
✔ Feedback inteligente
✔ Vermelho
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHS
Alto nível de proteção
O nível de proteção da série PGC chega a IP67, portanto, a série PGC é capaz de operar em condições adversas, como em ambientes de operação de máquinas.
Plug & Play
A série PGC oferece suporte ao sistema plug & play com a maioria das marcas de robôs colaborativos do mercado, o que facilita o controle e a programação.
Carga elevada
A força de preensão da série PGC pode atingir 300 N e a carga máxima pode chegar a 6 kg, o que permite atender a necessidades de preensão mais diversas.
Parâmetro de especificação
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Força de preensão (por mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| AVC | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelo) 122 mm (cêntrico) | |||
| Peso recomendado da peça de trabalho | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Horário de abertura/fechamento | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emissão de ruído | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Peso | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Método de condução | Porca de parafuso + Mecanismo de articulação | Porca de parafuso + Mecanismo de articulação | Acionamento por engrenagem + Porca de parafuso + Mecanismo de articulação | |||
| Tamanho | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Padrão: Módulo de comunicação TCP/IP (incluindo TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corrente de pico | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Ambiente recomendado | 0~40°C, umidade relativa inferior a 85%. | |||||
| Certificação | CE, FCC, RoHS | |||||
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