Garra Servoelétrica DH Robotics Série CG – CGE-100-170 Garra Elétrica Centric

Descrição resumida:

A garra elétrica centrada de três dedos da série CG, desenvolvida independentemente pela DH-Robotics, é uma ótima solução para agarrar peças cilíndricas. A série CG está disponível em diversos modelos para uma variedade de cenários, cursos e dispositivos finais.

Força de Aperto:30~100N

Peso recomendado da peça de trabalho:1,5 kg

AVC:φ40~φ170 (Diâmetro interno da peça)

Horário de abertura/fechamento:0,5s

Classe IP:IP40

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Detalhes do produto

Etiquetas do produto

Categoria principal

Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação

Aplicativo

Recurso

✔ Design integrado

✔ Parâmetros ajustáveis

✔ Travamento automático

✔ Ponta do dedo substituível

✔ IP40 / IP67

✔ Feedback inteligente

✔ Certificação CE

✔ Certificação FCC

✔ Certificação RoHS

Alto desempenho

Realiza centralização e preensão de alta precisão, a estrutura do processo atende aos requisitos de alta rigidez e a densidade de energia supera a de produtos similares.

Longa vida útil

Funcionamento contínuo e estável por mais de 10 milhões de vezes sem necessidade de manutenção.

Proteção contra sobrecarga

O servomotor de alto desempenho pode fornecer proteção instantânea contra sobrecarga.

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Parâmetro de especificação

	CGE-10-10	CGC-80-10	CGI-100-170
Força de preensão (por mandíbula)	3~10 N	20~80 N	30~100 N
Traço (por mandíbula)	10 mm	10 mm
diâmetro de aperto recomendado			φ40~φ170 mm
Peso recomendado da peça de trabalho	0,1 kg	1,5 kg	1,5 kg
Horário de abertura/fechamento	0,3 s/0,3 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s
Precisão de repetição (posição)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Emissão de ruído	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
Peso	0,43 kg	1,5 kg	1,5 kg
Método de condução	Cremalheira e pinhão + guia linear	Cremalheira e pinhão + guia linear	Pinhão
Tamanho	94 mm x 53,5 mm x 38 mm	141 mm x 103 mm x 75 mm	156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm
Interface de comunicação	Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensão nominal	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%
Corrente nominal	0,3 A	0,5 A	0,4 A
Corrente de pico	0,6 A	1.2 A	1 A
Classe IP		IP67	IP40
Ambiente recomendado	0~40°C, umidade relativa inferior a 85%.
Certificação	CE, FCC, RoHS