DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE CG – Pinça elétrica centrada CGE-100-170
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
A pinça elétrica centrada em três dedos da série CG, desenvolvida independentemente pela DH-Robotics, é uma ótima opção para agarrar peças cilíndricas. A série CG está disponível em uma variedade de modelos para uma variedade de cenários, cursos e dispositivos finais.
Recurso
✔ Projeto integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Bloqueio automático
✔ Ponta do dedo substituível
✔IP40/IP67
✔ Feedback inteligente
✔ Certificação CE
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHs
Alto desempenho
Realize centralização e agarramento de alta precisão, a estrutura do processo atende aos requisitos de alta rigidez e a densidade de energia excede a de produtos similares.
Longa vida útil
Trabalho contínuo e estável acima de 10 milhões de vezes sem manutenção.
Proteção contra sobrecarga
O servo motor de alto desempenho pode fornecer proteção instantânea contra sobrecarga.
Parâmetro de especificação
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Força de preensão (por mandíbula) | 3~10N | 20~80N | 30~100N |
| Acidente vascular cerebral (por mandíbula) | 10mm | 10mm | |
| Diâmetro de aperto recomendado | φ40~φ170mm | ||
| Peso recomendado da peça | 0,1kg | 1,5kg | 1,5kg |
| Horário de abertura/fechamento | 0,3s/0,3s | 0,5s/0,5s | 0,5s/0,5s |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissão de ruído | <50dB | <50dB | <50dB |
| Peso | 0,43kg | 1,5kg | 1,5kg |
| Método de condução | Cremalheira e pinhão + guia linear | Cremalheira e pinhão + guia linear | Pinhão |
| Tamanho | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5mm x 124,35mm x 116mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrente nominal | 0,3 A | 0,5 A | 0,4A |
| Corrente de pico | 0,6 A | 1,2 A | 1A |
| Classe IP | IP67 | IP40 | |
| Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | ||
| Certificação | CE,FCC,RoHS | ||
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