Garra Robô Colaborativa – Garra Robô Z-EFG-130
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Grande curso
·Força de fixação ajustável e curso ajustável
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Controle de barramento EIA485, E/S
Força de fixação: 40-130N, forma de Y da pinça elétrica com curso de 120 mm
Curso longo
Curso total: 120mm
Modo de controle
485 Modbus, EIA485, Controle de barramento
Força de aperto
Força de fixação 40-130N ajustável
Controlador dentro
Convertendo pequena área, fácil de integrar
Controle de precisão
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Fixação Suave
Pode fixar objetos frágeis e deformáveis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-130 | Parâmetros |
| Total AVC | 120mm |
| Força de preensão | 40-130N |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx.1 kg |
| Transmissão modo | Porca de parafuso + ligação |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,9s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Ligação |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,8 kg |
| Dimensões(L*W*H） | 171*187*40mm(aberto)218*66,5*40m(fechado) |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 10W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Corrente de pico | 2A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,4A |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2Nm |
| Meu: | 2Nm |
| Mz: | 2Nm |
Plug and Play, conveniente para integrar
A pinça elétrica Z-EFG-130 pode ser compatível com braço robótico colaborativo e possui sistema servo integrado em seu interior, apenas uma pinça pode ser igual a compressor + filtro + válvula solenóide + válvula aceleradora + pinça de ar.
Curso longo, ótima compatibilidade
O curso eficiente da pinça elétrica pode ser de até 120 mm, seu tamanho de fechamento é de 10 mm, a pinça elétrica pode ser usada para chips semicondutores, eletrônicos 3C e outras indústrias de precisão, etc.
Tamanho pequeno, conveniente para integrar
O tamanho de abertura do Z-EFG-130 é 171 * 187 * 40 mm, o tamanho de fechamento é 218 * 66,5 * 40 mm, é uma estrutura compacta, suporta vários tipos de instalação, é um controlador interno, pequena área coberta.
Controle de Força de Precisão
A pinça elétrica deve utilizar um projeto de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, a força de fixação é 40-130N ajustável, peso de fixação sugerido ≤1kg e pode obter repetibilidade de ± 0,02 mm.
Garra adaptativa, cauda mutável
A pinça elétrica do Z-EFG-130 suporta fixação adaptativa, é mais adequada para objetos circulares, esfericos ou de formato especial, suas partes traseiras podem ser trocadas com facilidade, os clientes podem fixar os objetos de acordo com sua necessidade.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A pinça elétrica pode ser controlada com precisão por Modbus, sua configuração é simples, para utilizar o protocolo de comunicação de E/S Digital, basta um cabo para conectar com ON/OFF, é compatível com o sistema de controle principal PLC.
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