DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE RGD - RGD-35-14 Pinça rotativa elétrica de acionamento direto
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
A série RGD da DH-ROBOTICS é uma pinça rotativa de acionamento direto. Adotando módulo de rotação de folga zero de acionamento direto, melhora a precisão da rotação, podendo ser aplicado em cenários como montagem de posicionamento de alta precisão, manuseio, correção e ajuste de eletrônicos e semicondutores 3C.
Recurso
✔ Projeto integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Feedback inteligente
✔ Ponta do dedo substituível
✔IP40
✔ Certificação CE
✔ Certificação FCC
Folga zero l Alta repetibilidade
A série RGD usa máquinas rotativas diretamente elétricas para obter folga zero e a resolução rotativa atinge 0,01°, o que é adequado para cenários de posicionamento rotativo na produção de semicondutores.
Rápido e estável
Com o excelente método de controle de acionamento da DH-Robotics, bem como a tecnologia de acionamento direto de precisão, a série RGD pode controlar perfeitamente os movimentos de preensão e rotação. A velocidade de rotação atinge 1500° por segundo.
Estrutura integrada l Proteção contra desligamento
O sistema servo duplo para agarrar e girar está integrado ao módulo de controle do drive, que é mais compacto e adequado para mais cenários. Os freios são opcionais para as necessidades de diversas aplicações.
Parâmetro de especificação
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Força de preensão (por mandíbula) | 2-5,5N | 2-5,5N | 10-35N | 10-35N |
| AVC | 14mm | 30mm | 14mm | 30mm |
| Torque nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Torque máximo | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Faixa rotativa | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita |
| Peso recomendado da peça | 0,05kg | 0,05kg | 0,35kg | 0,35kg |
| Máx. velocidade de rotação | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1500 graus/s | 1500 graus/s |
| Gire a folga | Reação zero | Reação zero | Reação zero | Reação zero |
| Precisão de repetição (giro) | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus | ± 0,1 graus |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horário de abertura/fechamento | 0,5s/0,5s | 0,5s/0,5s | 0,5s/0,5s | 0,7s/0,7s |
| Peso | 0,86 kg (sem freio) 0,88 kg (com freio) | 1 kg (sem freio) 1,02 kg (com freio) | 0,86 kg (sem freio) 0,88 kg (com freio) | 1 kg (sem freio) 1,02 kg (com freio) |
| Tamanho | 149mm x 50mm x 50mm | 149mm x 50mm x 50mm | 159mm x 50mm x 50mm | 159mm x 50mm x 50mm |
| Interface de comunicação | ||||
| Som de corrida | < 60 dB | |||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | |||
| Corrente nominal | 1,2 A | |||
| Corrente de pico | 2,5 A | |||
| Classe IP | IP40 | |||
| Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | |||
| Certificação | CE,FCC,RoHS | |||
Nosso Negócio
