Garra elétrica servo DH Robotics série RGI – RGIC-100-22
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
A série RGI é a primeira garra rotativa infinita totalmente desenvolvida internamente, com estrutura compacta e precisa, disponível no mercado. Ela é amplamente utilizada na indústria de automação médica para agarrar e girar tubos de ensaio, bem como em outros setores, como eletrônica e energias renováveis.
Recurso
✔ Design integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Feedback inteligente
✔ Ponta do dedo substituível
✔ IP20
✔ Operação em baixa temperatura de -30℃
✔ Certificação CE
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHS
Aderência e rotação infinita
O design estrutural exclusivo da indústria permite a preensão simultânea e a rotação infinita em uma única garra elétrica, além de solucionar o problema de enrolamento em designs e rotações não padronizados.
Compacto | Sistema Servo Duplo
Dois sistemas servo são integrados de forma criativa em um corpo de máquina de 50 × 50 mm, que possui um design compacto e pode ser adaptado a diversos cenários industriais.
Alta precisão de repetição
A precisão de repetibilidade da rotação atinge ±0,02 graus e a precisão de repetibilidade da posição atinge ±0,02 mm. Através do controle preciso de força e posição, a garra RGI consegue executar tarefas de preensão e rotação com maior estabilidade.
Parâmetro de especificação
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| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Força de preensão (por mandíbula) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| AVC | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| torque nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Torque máximo | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Gama rotativa | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita |
| Peso recomendado da peça de trabalho | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Velocidade máxima de rotação | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 1400 °/s |
| Precisão de repetição (rotação) | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus |
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| Precisão de repetição (posição) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horário de abertura/fechamento | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Peso | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Tamanho | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S Digital | Padrão: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corrente nominal | 1,7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Corrente de pico | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| Classe IP | IP 40 | ||||
| Ambiente recomendado | 0~40°C, umidade relativa inferior a 85%. | ||||
| Certificação | CE, FCC, RoHS | ||||
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