Braço robótico colaborativo com dedo pneumático, garra macia, dois bicos, robótica de alta velocidade e alta precisão.

A garra SCIC SFG (Soft Finger Gripper) é um novo tipo de garra flexível para braços robóticos, desenvolvida pela SRT. Seus principais componentes são feitos de materiais flexíveis. Ela simula o movimento de preensão das mãos humanas e pode agarrar objetos de diferentes tamanhos, formatos e pesos com um único conjunto de garras. Diferentemente da estrutura rígida das garras tradicionais para braços robóticos, a garra SFG possui "dedos" pneumáticos macios que se adaptam ao objeto alvo, sem necessidade de pré-ajuste, de acordo com o tamanho e formato exatos do objeto. Isso elimina a restrição imposta pelas linhas de produção tradicionais, que exigem objetos de tamanho uniforme. Os dedos da garra são feitos de material flexível com ação de preensão suave, sendo especialmente adequados para agarrar objetos macios, indeterminados ou facilmente danificados.

Na indústria de garras para braços robóticos, as garras tradicionais comumente usadas, incluindo garras cilíndricas, mandris de vácuo, etc., são frequentemente afetadas por fatores como formato, categoria e localização do produto, e não conseguem agarrar o objeto de forma suave. A garra flexível baseada na tecnologia de robôs flexíveis desenvolvida pela SRT resolve perfeitamente esse problema industrial e proporciona um salto qualitativo para a linha de produção automatizada.