Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-C50
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
· Detecção de queda de garra, função de saída de área
·Força, posição e velocidade podem ser controladas com precisão através do Modbus
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Curso 50mm, Força de fixação 140N, Compatível com braço robótico de 6 eixos.
Alta frequência
O menor tempo de curso é 0,5s
Alta precisão
A repetibilidade é de ±0,03 mm
Alta carga útil
Peso de fixação recomendado ≤2kg
Plug and play
Garra elétrica especialmente para braço robótico de 6 eixos
Cauda mutável
Sua cauda é mutável, adequada para diversas solicitações
Força de fixação suave
Pode prender objetos frágeis e deformados
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-C50 | Parâmetros |
| Curso total | 50mm ajustável |
| Força de preensão | 40-140N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,03mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤2kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia esférica |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,5s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 1 kg |
| Dimensões （C*L*A） | 72*72*143mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,8A |
| Corrente de pico | 2A |
| Poder | 20W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 300N |
| Torque permitido | |
| MX: | 7Nm |
| Meu: | 7Nm |
| Mz: | 7Nm |
Condução e controlador integrados
A pinça elétrica Z-EFG-C50 possui sistema servo integrado no interior, seu curso total é de 50 mm, a força de fixação é de 40-140N, seu curso e força de fixação são ajustáveis e sua repetibilidade é de ± 0,03 mm.
Compatível com braço robótico de seis eixos
A pinça elétrica pode ser compatível com o braço do robô de 6 eixos, para realizar o plug and play, seu tempo de curso mais curto é de apenas 0,5s, o que pode atender às solicitações de fixação para uma linha de produção estável.
Tamanho pequeno, flexível para instalar
Z-EFG-C50 deve adotar o modo de transmissão de cremalheira + trilho guia de esfera, o tamanho do produto é L72 * W72 * H143mm, pode ser flexível para organizar em condições de pequena área.
Reação Rápida, Precisão para Controle de Força
O menor tempo de curso único é de apenas 0,5s, ele pode lidar com a tarefa de fixação rápida, suas partes traseiras podem ser trocadas a qualquer momento, os clientes podem ajustar as caudas de acordo com a necessidade.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A configuração do Z-EFG-C50 é simples, possui vários modos de controle, incluindo 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, e é compatível com o sistema de controle principal PLC.
Carregar deslocamento do centro de gravidade
1. Indicador LED
2. Local de instalação, use 4 parafusos M4pcs
3. O curso da pinça elétrica é de 50 mm
4. Saída de porca
5. Local de instalação, use 4 parafusos M6 para conectar com o flange terminal do braço do robô colaborativo
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