Braços robóticos de 4 eixos – Robô SCARA colaborativo M1 Pro
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
O M1 Pro é o braço robótico SCARA colaborativo inteligente de segunda geração da DOBOT, baseado em um algoritmo dinâmico e um conjunto de softwares operacionais. O M1 Pro é ideal para necessidades industriais que exigem alta velocidade e precisão, como operações de carga e descarga, coleta e posicionamento ou montagem.
Características
Desempenhos inteligentes
A interface do encoder do M1 Pro suporta a funcionalidade de rastreamento de esteiras, ajustando os trajetos do robô ao movimento da esteira. Utilizando interpolação, o M1 Pro aprimora o planejamento de trajetória automaticamente, mantendo a suavidade do movimento. Isso garante a consistência na qualidade do trabalho e da produção, como na aplicação de colagem. Além disso, o M1 Pro conta com tecnologia multithread e multitarefa.
Baixo custo inicial, rápido retorno do investimento
O M1 Pro pode acelerar significativamente a integração e o tempo de depuração em produção, reduzindo os custos iniciais e operacionais para as empresas. A longo prazo, gera margens de lucro substanciais e oferece às empresas um rápido retorno sobre o investimento.
Programação fácil
O M1 Pro suporta controle sem fio com diferentes dispositivos e oferece múltiplas opções de programação. Após um breve treinamento, o operador pode programar arrastando e soltando elementos no software gráfico de programação da DOBOT. Outra opção é o uso de um controle remoto manual. O braço robótico pode emular com precisão as ações humanas, demonstrando o percurso com as mãos do operador. Isso economiza tempo significativo em testes e simplifica o processo de programação.
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Parâmetro de especificação
| Alcançar | 400 mm | |
| Carga útil efetiva (kg) | 1,5 | |
|
Amplitude articular | Articulação | amplitude de movimento |
| J1 | -85°~85° | |
| J2 | -135°~135° | |
| J3 | 5 mm - 245 mm | |
| J4 | -360°~360° | |
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Velocidade máxima | J1/J2 | 180°/s |
| J3 | 1000 mm/s | |
| J4 | 1000 mm/s | |
| Repetibilidade | ±0,02 mm | |
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Poder | 100V-240V CA, 50/60Hz CC 48V | |
| Interface de comunicação | TCP/IP, Modbus TCP | |
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E/S |
22 saídas digitais, 24 entradas digitais, 6 entradas ADC | |
| Software | DobotStudio 2020, Dobot SC Estúdio | |
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