Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-20F
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
● Controle de força de precisão, fixação rápida de objetos frágeis
● Controle de força preciso e rápido de fixar
● Movimento rápido e fixação frágil
● Figura pequena, conveniente para integrar
● Acionamento integrado e fixação suave do controlador
● Modos multicontrole fáceis de operar
A Força, Bit e Velocidade podem ser controlados pelo Modbus
Rápido para abrir/fechar
O tempo de movimento do curso único é de 0,1s
Tamanho pequeno
Seu tamanho é 52*32*103mm
Controle de força de alta precisão
±0,3N Controle de força de alta precisão, a força é 1-8N.
O controlador está integrado
Ocupação de sala pequena, fácil de integrar
Modo de controle
Para suportar 485 (Modbus RTU) e controle de E/S
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-20F | Parâmetros |
| Curso total | 20mm ajustável |
| Força de preensão | 1-8N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,1kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia linear |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,1s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,5kg |
| Dimensões （C*L*A） | 52*32*103mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,4A |
| Corrente de pico | 1A |
| Poder | 10W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 120N |
| Torque permitido | |
| MX: | 0,6Nm |
| Meu: | 1Nm |
| Mz: | 1Nm |
Controle de força preciso e rápido de fixar
A pinça elétrica Z-EFG-20F adota um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, seu curso total atingiu 20 mm, a força de fixação é de 1-8N.
Fixação rápida e frágil
A espessura desta pinça elétrica é de apenas 32 mm, a distância unilateral de folga é de apenas 0,1 s, ela pode produzir em espaços pequenos, rápida e estável para fixar.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamanho do Z-EFG-20F é L52 * W32 * H103mm, sua estrutura é compacta, para suportar vários métodos de instalação flexíveis, seu controlador é integrado, ocupando uma sala pequena, o que pode ser fácil de lidar com várias tarefas de fixação.
Acionamento integrado e fixação suave do controlador
Sua força de fixação, broca e velocidade são controláveis, a braçadeira traseira pode ser trocada facilmente, o cliente pode fixar seus objetos solicitados, projetar a braçadeira traseira e manter a pinça elétrica capaz de completar a tarefa de fixação ao máximo.
Modos multicontrole fáceis de operar
A configuração da pinça elétrica Z-EFG-20F é simples, possui modos de controle abundantes, para suportar 485 (Modbus RTU) e masterização de barramento de E/S, só precisa de um cabo, pode ser depurado e usado por software.
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