Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-20S
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Uma garra elétrica de servo motor pequena, mas poderosa.
· Os terminais podem ser substituídos para atender a diferentes requisitos do projeto.
· Pode pegar objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
· Adequado para ambientes sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
Z-EFG-20s é uma pinça elétrica com servo motor.O Z-EFG-20S possui um motor e controlador integrados, de tamanho pequeno, mas potente.Pode substituir as pinças pneumáticas tradicionais e economizar muito espaço de trabalho.
●Uma garra elétrica de servo motor pequena, mas poderosa.
●Os terminais podem ser substituídos para atender a diferentes requisitos do projeto.
●Pode pegar objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
●Adequado para cenas sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
| Modelo nº Z-EFG-20S | Parâmetros |
| Curso total | 20mm |
| Força de preensão | 8-20N (ajustável) |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso de preensão recomendado | 0,3 kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,15s |
| Peso | 0,35kg |
| Dimensões | 43*24*93,9mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,2A |
| Corrente máxima | 0,6A |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Curso ajustável | Não ajustável |
| Colocação do controlador | Construídas em |
Diagrama de instalação de dimensão
Perguntas frequentes
1. Existe um requisito de concentricidade de rotação, portanto, quando os dois lados da pinça estão próximos, ela para na posição intermediária todas as vezes?
Resposta: Sim, há um erro de simetria de <0,1 mm e a repetibilidade é de ± 0,02 mm.
2. A pinça inclui a peça de fixação?
Resposta: Não. Os usuários precisam projetar sua própria peça de fixação de acordo com os itens reais fixados.Além disso, o Hitbot fornece algumas bibliotecas de equipamentos, entre em contato com nossa equipe para obter mais detalhes.
3. Onde está o controlador da unidade e preciso pagar mais por ele?
Answer: É embutido, sem custo extra, o valor da pinça já inclui o custo do controlador.
4. É possível fazer movimentos com um único dedo?
Resposta: Não, as pinças de movimento de um dedo ainda estão em desenvolvimento. Entre em contato com nossa equipe para obter mais detalhes.
5. Qual é a velocidade operacional do Z-EFG-20S?
Resposta: O Z-EFG-20S leva 0,15s para um curso completo em uma direção e 0,3s para uma viagem de ida e volta.
6. Qual é a força de preensão do Z-EFG-20S e como ajustá-la?
Answer: 8-20N, ajustável por botão.
7. Como ajustar o curso do Z-EFG-20S?
Answer: Z-EFG-20S não suporta ajuste de curso.
8. A pinça elétrica é à prova d'água?
Resposta: Classe de proteção IP 20.
9. Que tipo de motor é usado no Z-EFG-20S?
Resposta: Servo motor.
10. É possível utilizar garras Z-EFG-8S ou Z-EFG-20S para agarrar itens maiores que 20mm?
Resposta: Sim, 8 mm e 20 mm referem-se ao curso efetivo, não ao tamanho do objeto a ser fixado.
Z-EFG-8S pode ser usado para fixar objetos com diferença de tamanho máxima a mínima dentro de 8 mm.O Z-EFG-20S pode ser usado para fixar objetos com diferença de tamanho máxima a mínima
dentro de 20 mm.
11. Se continuar funcionando, o motor da pinça elétrica superaquecerá?
Resposta: Após testes profissionais, a temperatura da superfície do Z-EFG-20S não excederá 60 graus ao fixar continuamente a uma temperatura de cerca de 30 graus.
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