Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-80-200
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Grande força de fixação
·Curso ajustável, força de fixação ajustável
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Curso 80mm, força de fixação 200N, travamento automático mecânico, sem queda após desligar
Grande acidente vascular cerebral
O curso total é ajustável em 80 mm
Força de aperto
80-200N, peso de fixação recomendado ≤2kg
Autotravamento mecânico
Travamento automático mecânico, sem menu suspenso mesmo se estiver desligado
O controlador é integrado
Cobertura de sala pequena fácil de integrar.
Rápido para reagir
O menor tempo de curso único é de apenas 0,8s
Longa vida útil
Dezenas de milhões de ciclos, além da pinça pneumática
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-80-200 | Parâmetros |
| Curso total | 80mm ajustável |
| Força de preensão | 80-200N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤2kg |
| Modo de transmissão | Haste de parafuso + Correia dentada + Guia de esfera |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,8s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 2kg |
| Dimensões （C*L*A） | 150*50*172mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 1A |
| Corrente de pico | 8A |
| Poder | 30W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 250N |
| Torque permitido | |
| MX: | 58,5 Nm |
| Meu: | 15Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Controle de força de precisão, alta repetibilidade
A pinça elétrica Z-EFG-80-200 adotou um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de condução, o curso total é de 80 mm, a força de fixação é de 80-200N, seu curso e força são ajustáveis e sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Rápido para reagir, mais rápido e estável
A pinça elétrica deve adotar o modo de transmissão da haste do parafuso + correia dentada + guia esférica, seu tempo mais curto de curso único é de apenas 0,8s, o que pode atender às solicitações de fixação para linha de produção.
Ocupando pequena área, conveniente para integrar
A pinça elétrica adota 2 dedos paralelos, seu tamanho é L150 * W50 * H172mm, sua estrutura é compacta, para suportar acima de 5 modos de instalação, seu controlador é embutido, ocupando espaço pequeno, o que pode ser fácil de lidar com várias tarefas de fixação.
Condução e controlador integrados, fixação suave
A cauda do terminal do Z-EFG-80-200 pode ser trocada facilmente, seu peso de fixação é ≤2kg, o cliente pode projetar as peças da cauda de acordo com os objetos de fixação, para garantir que a pinça elétrica complete a tarefa de fixação ao máximo.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A configuração da pinça elétrica Z-EFG-80-200 é simples, possui vários modos de controle, incluindo 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, que é compatível com o sistema de controle principal PLC.
Carregar deslocamento do centro de gravidade
1) O curso da pinça elétrica
2) Local de instalação (furo roscado)
3) Local de instalação (orifício de pino)
4) Posição de abertura e fechamento da mão
5) Local de instalação inferior (furo roscado)
6) Local de instalação inferior (orifício de pino)
7) Local de instalação do flanco (orifício de pino)
8) Local de instalação no flanco (furo roscado)
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