SCARA ROBOTIC ARMS – Braço Robótico Colaborativo Z-Arm-4150
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
Os robôs colaborativos SCIC Z-Arm são leves, possuem 4 eixos e um motor de acionamento integrado, dispensando o uso de redutores como os robôs SCARA tradicionais e reduzindo os custos em 40%. Os SCIC Z-Arm podem realizar funções como impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser, entre outras. Eles são capazes de aumentar significativamente a eficiência e a flexibilidade do seu trabalho e produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,05 mm
Carga útil grande
Suporte 4kg
Máximo 5 kg
Velocidade mais alta
Velocidade linear máxima de 1,4 m/s
(Carga máxima de 4 kg)
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
Fácil de programar, rápido de instalar, braço robótico flexível de 4 eixos
Carga elevada
Carga padrão: 4 kgCarga máxima: 5 kg
Alta precisão
Repetibilidade: ±0,05 mm
Eixo Z personalizado
O curso para cima e para baixo pode ser personalizado entre 10 mm e 1000 mm.
Alta velocidade
Sua velocidade linear chega a 1400 mm/s sob carga de 4 kg.
Fácil de usar
É fácil de usar, mesmo para quem nunca teve contato com robôs.
Acionamento e controlador integrados
Sem circuito adicional, fácil de instalar e montar.
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Parâmetro de especificação
O SCIC Z-Arm 4150, projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK. Além disso, possui detecção de colisão, ou seja, para automaticamente ao tocar em uma pessoa, o que proporciona uma colaboração inteligente entre humanos e máquinas, garantindo alta segurança.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm 4150 | Parâmetros |
| 1 comprimento do braço do eixo | 275 mm |
| ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 225 mm |
| ângulo de rotação de 2 eixos | ±164° Opcional: 15-345° |
| Curso do eixo Z | 410 A altura pode ser personalizada. |
| faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1400 mm/s (carga útil de 4 kg) |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Carga útil padrão | 4kg |
| carga útil máxima | 5kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | Adaptável a 220V/110V 50-60Hz para potência de pico de 48VDC 960W |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado oferece 24 entradas/saídas + expansão sob o braço. |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura. | 0,1 m ~ 1 m |
| Ensino de arrastar no eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | Configuração padrão: fios 24*23 AWG (sem blindagem) do painel de tomadas através da tampa do braço inferior. Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de soquetes e flange. |
| Garras elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/o 5thEixo, impressão 3D |
| Luz respiratória | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão: ±164° Opcional: 15-345° |
| Acessórios opcionais | / |
| Ambiente de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem risco de geada) |
| Entrada digital de porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão do antebraço (opcional) |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão do antebraço (opcional) |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| altura do braço do robô | 830 mm |
| peso do braço robótico | Curso de 410 mm, peso líquido de 28 kg |
| Tamanho da base | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 200 mm x 200 mm com quatro parafusos M8 x 20 |
| Detecção de colisão | √ |
| Ensinando a arrastar | √ |
Carga máxima: 5 kg, ideal para tarefas de montagem.
O Z-Arm XX50 é um braço robótico flexível de 4 eixos, com capacidade de carga máxima de até 5 kg, ocupando uma área reduzida e sendo ideal para instalação em bancadas de trabalho ou dentro de máquinas. É a escolha perfeita para linhas de produção de montagem automatizada.
Leve, com amplo ângulo de rotação.
O peso do produto é de aproximadamente 28 kg, a envergadura dos braços chega a 275 mm, o ângulo de rotação do eixo 1 é de ±90°, o ângulo de rotação do eixo 2 é de ±164° e a faixa de rotação do eixo R pode atingir ±1080°.
Sua altura pode ser facilmente personalizada.
Sistema integrado de acionamento e controle, sem necessidade de circuitos adicionais, fácil de instalar e integrar. A altura do eixo Z pode ser personalizada entre 10 mm e 1000 mm, permitindo rotação interna para evitar obstruções.
Flexibilidade de implementação, rapidez de transição.
O Z-Arm XX50 é um braço robótico de alta integração, com características de economia de espaço e flexibilidade de implantação, sendo adequado para diversas aplicações sem alterar o layout de produção regular, incluindo trocas rápidas e conclusão de produção em pequenos lotes, etc.
Excelente colaboração e segurança
O braço robótico pode colaborar com humanos sem necessidade de proteção adicional, substituindo tarefas sujas, perigosas e monótonas, evitando e reduzindo lesões por esforço repetitivo e acidentes.
Alcance de movimento M1 (Girar para fora)
Recomendação para o conector DB15
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com revestimento em ABS YL-SCD-15M; Fêmea banhada a ouro com revestimento em ABS YL-SCD-15F
Dimensões: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte a Figura 5)
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
Nosso negócio









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