Braço Robótico Colaborativo – Braço Robô Cobot Z-Arm-4150
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
Os cobots SCIC Z-Arm são robôs colaborativos leves de 4 eixos com motor de acionamento integrado e não requerem mais redutores como outros scara tradicionais, reduzindo o custo em 40%.Os cobots SCIC Z-Arm podem realizar funções que incluem, entre outras, impressão 3D, manuseio de materiais, soldagem e gravação a laser.É capaz de melhorar muito a eficiência e flexibilidade do seu trabalho e produção.
Características
Alta precisão
Repetibilidade
±0,05 mm
Grande carga útil
Suporta 4kg
Máximo 5kg
Maior velocidade
Velocidade linear máxima 1,4 m/s
(Carga do suporte 4kg)
Preço competitivo
Qualidade de nível industrial
Cpreço competitivo
Fácil de programar, rápido de instalar, braço robótico flexível de 4 eixos
Carga elevada
Carga Padrão: 4kgCarga máxima: 5kg
Alta precisão
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Eixo Z personalizado
O curso para cima e para baixo pode ser personalizado entre 10 mm-1000 mm
Alta velocidade
Sua velocidade linear é de até 1400 mm/s sob carga de 4 kg
Fácil de usar
Também é fácil de usar mesmo para quem não conhecia o robô antes
Drive e controlador integrados
Nenhum circuito extra, fácil de instalar e montar
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Parâmetro de especificação
O SCIC Z-Arm 4150 foi projetado pela SCIC Tech, é um robô colaborativo leve, fácil de programar e usar, com suporte a SDK.Além disso, é compatível com detecção de colisão, ou seja, seria automático parar ao tocar em humanos, o que é uma colaboração inteligente homem-máquina, a segurança é alta.
| Braço robótico colaborativo Z-Arm 4150 | Parâmetros |
| Comprimento do braço de 1 eixo | 275mm |
| Ângulo de rotação de 1 eixo | ±90° |
| Comprimento do braço de 2 eixos | 225mm |
| Ângulo de rotação de 2 eixos | ±164° Opcional: 15-345 graus |
| Curso do eixo Z | 410 Altura pode ser personalizada |
| Faixa de rotação do eixo R | ±1080° |
| Velocidade linear | 1400 mm/s (carga útil 4kg) |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Carga útil padrão | 4kg |
| Carga útil máxima | 5kg |
| Grau de liberdade | 4 |
| Fonte de energia | 220V/110V50-60HZ adapta-se à potência de pico de 48VDC 960W |
| Comunicação | Ethernet |
| Expansibilidade | O controlador de movimento integrado fornece 24 E/S + expansão sob o braço |
| O eixo Z pode ser personalizado em altura | 0,1m~1m |
| Ensino de arrastamento do eixo Z | / |
| Interface elétrica reservada | Configuração padrão: fios 24*23awg (não blindados) do painel do soquete através da tampa do braço inferior Opcional: 2 tubos de vácuo φ4 através do painel de encaixe e flange |
| Pinças elétricas HITBOT compatíveis | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/o 5thEixo, impressão 3D |
| Respirando luz | / |
| Amplitude de movimento do segundo braço | Padrão: ±164° Opcional: 15-345 graus |
| Acessórios opcionais | / |
| Usar ambiente | Temperatura ambiente: 0-45°C Umidade: 20-80% UR (sem geada) |
| Entrada digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Saída digital da porta de E/S (isolada) | 9+3+extensão de antebraço (opcional) |
| Entrada analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Saída analógica da porta de E/S (4-20mA) | / |
| Altura do braço do robô | 830 mm |
| Peso do braço do robô | Peso líquido do curso de 410 mm 28 kg |
| Tamanho base | 250mm*250mm*15mm |
| Distância entre os furos de fixação da base | 200mm*200mm com quatro parafusos M8*20 |
| Detecção de colisão | √ |
| Arrastar ensino | √ |
Carga máxima: 5kg, seleção ideal para tarefas de montagem
Z-Arm XX50 é um braço robótico flexível de 4 eixos, sua carga máxima pode ser de até 5kg, ocupando pequena área, muito adequado para colocar em estação de trabalho ou dentro de máquinas, é uma seleção ideal para linhas de produção de montagem automática.
Leve, grande ângulo de rotação
O peso do produto é de cerca de 28 kg, a envergadura do braço é de até 275 mm, o ângulo de rotação do eixo 1 é de ± 90 °, o ângulo de rotação do eixo 2 é de ± 164 °, a faixa de rotação do eixo R pode atingir ± 1080 °.
Sua altura pode ser facilmente personalizada
Condução e controlador integrados, sem circuito extra, fácil de instalar e integrar, a altura do eixo Z pode ser personalizada entre 10 mm-1000 mm, pode realizar rotação interna para evitar obstruções.
Flexível para implantar, rápido para mudar
Z-Arm XX50 é um braço robótico de alta integração, possui características de economia de espaço e flexibilidade de implantação, é adequado para implantação em muitas aplicações, não há necessidade de alterar o layout de produção regular, incluindo troca rápida e pequenos lotes completos de produção, etc
Ótima colaboração e segurança
O braço do robô pode ser colaborativo com o ser humano sem defesa extra, para substituir o trabalho em tarefas sujas, perigosas e chatas, para evitar e reduzir lesões por esforço repetitivo e lesões acidentais.
Versão Motion Range M1 (girar para fora)
Recomendação do conector DB15
Modelo recomendado: Macho banhado a ouro com concha em ABS YL-SCD-15M Fêmea banhada a ouro com concha em ABS YL-SCD-15F
Descrição do tamanho: 55mm * 43mm * 16mm
(Consulte a Figura 5)
Diagrama do ambiente de uso externo do braço robótico
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