Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-50
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
● Controle de força de precisão, fixação rápida de objetos frágeis
● Controle de força preciso e rápido de fixar
● Movimento rápido e fixação frágil
● Figura pequena, conveniente para integrar
● Acionamento integrado e fixação suave do controlador
● Modos multicontrole fáceis de operar
A Força, Bit e Velocidade podem ser controlados pelo Modbus
Multiplicar aplicação
Teste de queda de fixação e produção distrital.
Precisão para controlar
O curso total é de 50 mm, a repetibilidade é de ± 0,02 mm
Flexível para mudar
Sua cauda pode ser alterada de acordo com várias solicitações
O controlador está integrado
Cobertura de ambientes pequenos, fácil de integrar.
Modo de controle
485 (Modbus RTU), E/S
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-50 | Parâmetros |
| Curso total | 50mm ajustável |
| Força de preensão | 15-50N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,5kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia linear |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0h30 |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,7kg |
| Dimensões （C*L*A） | 68*38*108mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,5A |
| Corrente de pico | 2A |
| Poder | 12W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,2Nm |
| Mz: | 1,2Nm |
Controle de força de precisão, alta precisão
A pinça elétrica deve adotar um projeto de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, a força de fixação é ajustável continuamente de 15N-50N e sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Rápido para reagir com estabilidade
O curso único mais curto é de apenas 0,2s, pode atender aos requisitos de alta velocidade e fixação estável das linhas de produção.
Figura pequena, conveniente para integrar
O tamanho do Z-EFG-50 é L68 * W38 * H108mm, sua estrutura é compacta e suporta mais de cinco tipos de instalação flexíveis, seu controlador é embutido, ocupando pequeno espaço, fácil de atender aos requisitos de vários tipos de fixação tarefas.
Condução e controlador integrados, fixação suave
A parte traseira do Z-EFG-50 pode ser trocada facilmente, os clientes podem fixar os objetos de acordo com sua própria solicitação, projetar a cauda por conta própria e manter a pinça elétrica capaz de completar ao máximo a tarefa de fixação.
Modos multicontrole, fáceis de operar
A pinça elétrica Z-EFG-50 é fácil de alocar, possui modos de controle abundantes: 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, compatível com o sistema de controle principal PLC.
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