DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SÉRIE RGI – Pinça rotativa elétrica RGIC-35-12
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
A série RGI é a primeira pinça rotativa infinita totalmente desenvolvida com uma estrutura compacta e precisa do mercado. É amplamente aplicado na indústria de automação médica para segurar e girar os tubos de ensaio, bem como em outras indústrias, como eletrônica e indústria de novas energias.
Recurso
✔ Projeto integrado
✔ Parâmetros ajustáveis
✔ Feedback inteligente
✔ Ponta do dedo substituível
✔ IP20
✔ -30 ℃ operação em baixa temperatura
✔ Certificação CE
✔ Certificação FCC
✔ Certificação RoHs
Agarrar e Rotação Infinita
O projeto estrutural exclusivo na indústria pode realizar a aderência simultânea e a rotação infinita em uma pinça elétrica e resolver o problema de enrolamento em projetos e rotação não padronizados.
Compacto | Sistema Servo Duplo
Os sistemas servo duplos são integrados de forma criativa em um corpo de máquina de 50 × 50 mm, que tem um design compacto e pode ser adaptado a muitos cenários industriais.
Alta precisão de repetição
A precisão da repetibilidade da rotação atinge ±0,02 graus e a precisão da repetibilidade da posição atinge ±0,02 mm. Através do controle preciso da força e do controle de posição, a pinça RGI pode completar de forma mais estável as tarefas de preensão e rotação.
Parâmetro de especificação
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Força de preensão (por mandíbula) | 13~35N | 30~100N | 30~100N | 30~100N | 40-100N |
| AVC | 12mm | 14mm | 22mm | 30mm | 35mm |
| Torque nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Torque máximo | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Faixa rotativa | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita | Rotação infinita |
| Peso recomendado da peça | 0,5kg | 1,28kg | 1,40kg | 1,5kg | 1,0kg |
| Máx. velocidade de rotação | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 2160 graus/s | 1400 °/s |
| Precisão de repetição (giro) | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | ± 0,05 graus | |
| Precisão de repetição (posição) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Horário de abertura/fechamento | 0,6s/0,6s | 0,60s/0,60s | 0,65s/0,65s | 0,7s/0,7s | 0,9s/0,9s |
| Peso | 0,64kg | 1,28kg | 1,4kg | 1,5kg | 0,65kg |
| Tamanho | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159x53x34mm |
| Interface de comunicação | Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Padrão: Modbus RTU (RS485) Opcional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Tensão nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Corrente nominal | 1,7A | 1,0A | 1,0A | 1,0A | 2,0 A |
| Corrente de pico | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Classe IP | IP40 | ||||
| Ambiente recomendado | 0~40°C, abaixo de 85% UR | ||||
| Certificação | CE,FCC,RoHS | ||||
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