Garra robótica colaborativa – Garra de braço Cobot com braçadeira interna macia ISC

Garra robótica colaborativa – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Imagem em destaque

Breve descrição:

A braçadeira de suporte interno ISC é um acessório macio e inovador, cujo design imita a morfologia de autodefesa do baiacu. Ao inflar o ar com pressão, o acessório pode se expandir e completar a preensão do suporte interno.

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Categoria Principal

Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação/pinça de braço cobot/pinça macia/pinça de braço robótico

Aplicativo

Aplicação de braçadeira macia interna ISC

Devido ao contato da peça com a peça de trabalho ser de borracha de silicone macia, após adicionar pressão, haverá uma camada de “almofada de ar” entre o suporte rígido e a superfície de contato, tornando a tensão uniforme e sem probabilidade de danificar a peça de trabalho. Além disso, a pressão do ar de entrada pode ser ajustada para controlar a extensão do airbag e o contato de tensão com a peça de trabalho, aumentando significativamente a suavidade do sistema de preensão.

Recurso

· Meios de condução: ar limpo

·Vida útil padrão: >100.000 vezes

·Máx. Frequência operacional (cpm): 300

● O grampo de suporte interno possui estrutura especial de airbag e pode produzir diferentes deformações junto com a pressão interna.
● Pressão positiva de entrada: O acessório se estende, apoiando-se de forma auto-adaptativa na superfície interna do objeto e completando a preensão.
● Pressão negativa de entrada: O aparelho apresenta estados naturais e libera os objetos.

As soft grippers SFG foram implantadas com braços robóticos colaborativos de classe mundial, incluindo:

Robô horizontal de 4 eixos (SCARA) Delta

Braço robótico industrial Nachi Fujikoshi

Robô paralelo de 4 eixos (Delta) ABB

Robô colaborativo de 6 eixos UR

Robô colaborativo de 6 eixos AUBO

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Parâmetro de especificação

A braçadeira de suporte interno do airbag ISC é um acessório macio e inovador, cujo design imita a morfologia de autodefesa do baiacu. Ao inflar o ar com pressão, o acessório pode se expandir e completar a preensão do suporte interno. Como a pressão do ar de entrada pode ser controlada com precisão, a força de fixação na peça de trabalho pode ser controlada, o que não é fácil de danificar a peça de trabalho.

Exibição da estrutura da braçadeira macia interna ISC

Princípios de codificação do grampo macio interno ISC

Desempenho e tamanho do grampo interno macio ISC

Parâmetros de aparência da braçadeira macia interna ISC

Modelo	Altura total do módulo de airbag H	Diâmetro da superfície de contato D	Diâmetro da peça estrutural A	Altura do diâmetro de trabalho até a parte inferior B	Altura da superfície de contato efetiva C	Altura de trabalho do airbag módulo E	Comprimento total N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Modelo	Altura total do módulo de airbag H	Diâmetro da superfície de contato D	altura guia A	Altura do diâmetro de trabalho até a parte inferior B	Altura da superfície de contato efetiva C	Altura de trabalho do airbag módulo E	Comprimento total N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diâmetro externo expandido

Modelo	Faixa de pressão operacional /kPa	Diâmetro externo de expansão máxima/mm	Carga máxima/g	Peso do dispositivo/g	Modelo de haste metálica	Dimensão do furo de montagem/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612	49	VFNT1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT1421-G18	14,5

* O objeto de teste de carga máxima da série P é o diâmetro externo do modelo + 0,3 mm; O objeto de teste de carga máxima da série S é o diâmetro externo do modelo + 1 mm;