Garra robótica colaborativa – Garra de braço cobot com fixação interna macia ISC
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação / Garra para braço robótico colaborativo / Garra macia / Garra para braço robótico
Aplicativo
A pinça de suporte interno ISC é um dispositivo flexível inovador, cujo design imita a morfologia de autodefesa do baiacu. Ao ser inflada com ar sob pressão, a pinça se expande e completa a preensão interna de suporte.
Devido à parte em contato com a peça ser feita de borracha de silicone macia, após a aplicação de pressão, forma-se uma camada de "almofada de ar" entre o suporte rígido e a superfície de contato, uniformizando a tensão e reduzindo a probabilidade de danos à peça. Além disso, a pressão do ar de entrada pode ser ajustada para controlar a extensão da almofada de ar e a tensão de contato com a peça, aumentando significativamente a flexibilidade do sistema de preensão.
Recurso
• Mídia de condução: ar limpo
• Vida útil padrão: >100.000 vezes
• Frequência máxima de operação (cpm): 300
● A braçadeira de suporte interna possui uma estrutura especial de airbag e pode produzir diferentes deformações de acordo com a pressão interna.
● Aplicação de pressão positiva: O dispositivo se estende, adaptando-se automaticamente ao suporte interno do objeto e completando a preensão.
● Entrada de pressão negativa: O dispositivo apresenta estados naturais e libera os objetos.
As garras flexíveis SFG foram implementadas em braços robóticos colaborativos de classe mundial, incluindo:
Robô horizontal de 4 eixos (SCARA) Delta
Braço robótico industrial Nachi Fujikoshi
Robô paralelo de 4 eixos (Delta) ABB
Robô colaborativo de 6 eixos UR
Robô colaborativo de 6 eixos AUBO
Parâmetro de especificação
A braçadeira de suporte interno com airbag ISC é um dispositivo de fixação flexível e inovador, cujo design imita a morfologia de autodefesa do baiacu. Ao ser inflada com ar sob pressão, a braçadeira se expande e realiza a preensão interna com suporte. Como a pressão do ar injetado pode ser controlada com precisão, a força de preensão da braçadeira sobre a peça de trabalho também pode ser controlada, minimizando o risco de danos à peça.
| Modelo | Altura total do módulo do airbag H | Diâmetro da superfície de contato D | Diâmetro da peça estrutural A | Altura do diâmetro de trabalho até a parte inferior B | Altura da superfície de contato efetiva C | Altura de funcionamento do airbag módulo E | Comprimento total N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4,5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7,5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Modelo | Altura total do módulo do airbag H | Diâmetro da superfície de contato D | altura guia A | Altura do diâmetro de trabalho até a parte inferior B | Altura da superfície de contato efetiva C | Altura de funcionamento do airbag módulo E | Comprimento total N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
diâmetro externo expandido
| Modelo | Faixa de pressão operacional /kPa | Diâmetro externo de expansão máxima/mm | Carga máxima/g | Peso do dispositivo/g | Modelo de haste metálica | Dimensão do furo de montagem/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8,5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9,4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16,7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20,6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26,4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
* Série P: O objeto de teste de carga máxima é o diâmetro externo do modelo +0,3 mm; Série S: O objeto de teste de carga máxima é o diâmetro externo do modelo +1 mm; O teste de carga é medido por instrumentos profissionais.
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