HITBOT SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS – Z-ECG-20 Garra Elétrica de Três Dedos
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
Recurso
·Detecção de gotas por pinça, função de saída de área
·Força, posição e velocidade controláveis, controle preciso via Modbus
·Garra central de três dedos
·Controlador integrado: tamanho compacto, fácil integração.
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Garra elétrica de três garras para fácil fixação de objetos cilíndricos.
Alto desempenho
Força de aperto: 30-80 N
Alta Densidade de Energia
Grande derrame
Curso total: 20 mm (ajustável)
Controle de Precisão
Controlado por Modbus
O controlador é integrado.
Revestindo uma área pequena, fácil de integrar.
Rápido e de alta eficiência
Repetibilidade: ±0,03 mm
Golpe único: 0,5s
Garra de 3 Garras
Grampo de 3 garras, adequado para diversas ocasiões.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-ECG-20 | Parâmetros |
| Total AVC | 20 mm (ajustável) |
| força de preensão | 30-80N (Ajustável) |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx. 1kg |
| Transmissão modo | Cremalheira e pinhão + trilho guia de esferas |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,5s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| O menor tempo para uma única braçada | 0,5s |
| Controle de AVC | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 1,5 kg |
| Dimensões(C*L*A） | 114*124,5*114mm |
| Grau IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Corrente de pico | 2A |
| Tensão nominal | 24V ±10% |
| Corrente de espera | 0,8A |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precisão no posicionamento, garra de três dedos
A garra elétrica de 3 mandíbulas possui repetibilidade de ±0,03 mm e, ao adotar o sistema de fixação de três mandíbulas, oferece funções como teste de queda e saída seccional, sendo ideal para lidar com a tarefa de fixação de objetos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integração.
O curso é ajustável em 20 mm, a força de fixação é ajustável de 30 a 80 N, utiliza os modos de transmissão de cremalheira + trilho guia de esferas, possui controlador integrado, permitindo o controle da força de fixação e da velocidade.
Tamanho compacto, fácil de instalar.
O Z-ECG-20 mede 114 mm (comprimento) x 124,5 mm (largura) x 114 mm (altura), pesa apenas 0,65 kg, possui estrutura compacta, suporta múltiplos tipos de instalação e facilita a execução de diversas tarefas de fixação.
Reação rápida, controle preciso da força
A garra elétrica possui função de teste de queda e medição de seção transversal, pesa 1,5 kg, é à prova d'água com classificação IP20 e a carga de fixação recomendada é de até 1 kg. Ela permite uma fixação de alta precisão.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
A garra elétrica Z-ECG-20 pode ser controlada com precisão via Modbus. Sua configuração é simples e, para utilizar o protocolo de E/S digital, basta um cabo para conectar os botões ON/OFF. Ela também é compatível com sistemas de controle PLC.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio
