Garra robótica colaborativa – Garra elétrica de três dedos Z-ECG-10
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
Recurso
·Detecção de queda de pinça, função de saída de área
·Força, posição, velocidade controláveis, controle preciso via Modbus
·Pinça central de três dedos
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinça elétrica de três dedos fácil de fixar os objetos do cilindro
Alta performance
Força de aperto: 3-10N,
Alta densidade de energia
Precisão para controlar
Pode ser controlado por Modbus
Inteligente para feedback
Possui a função de saída regional de detecção de queda de pinçamento.
Controlador integrado
Cobertura de pequenos espaços, fácil de integrar.
Modos multicontrole
Suporta E/S 485 (Modbus)
Pinça de três dedos
Três dedos para prender, adequado para várias ocasiões
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-ECG-10 | Parâmetros |
| Total AVC | 10mm |
| Força de preensão | 3-10N |
| Repetibilidade | ±0,03mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx.0,2 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira e pinhão + trilho guia de esfera |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,3s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Blacklash | Único lado: 0,2 mm |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,5kg |
| Dimensões(L*W*H） | 73*73*95,5mm |
| Grau de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Motor Servo Elétrico |
| Corrente de pico | 0,6A |
| Tensão nominal | 24V ±10% |
| Corrente de espera | 0,3A |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 70N |
| Torque permitido | |
| MX: | 0,64 Nm |
| Meu: | 0,4Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisão no posicionamento, pinça de três dedos
Pinça elétrica de três dedos Z-ECG-10, sua repetibilidade é de ± 0,03 mm, é de três dedos para fixar e tem a função de fixar a detecção de queda, saída regional, que pode ser melhor para fixar objetos de cilindro.
Controlador integrado, alta integração
Ótima proteção contra sobrecarga instantânea, para garantir que a pinça elétrica não tenha o sistema interrompido ou outra situação anormal.é um controlador embutido, a força, o bit e a velocidade podem ser controlados, cobre um pequeno espaço de trabalho e é fácil de integrar.
Figura pequena, flexível para instalar
Z-ECG-10 adota o tipo de transmissão de cremalheira e pinhão + guia linear, seu tamanho é L73 * W73 * H109, o peso é de apenas 0,65 kg, sua estrutura é compacta, suporta vários tipos de instalação, fácil de concluir muitas tarefas de fixação .
Rápido para reagir, controle de força de precisão
O curso mais curto é de 0,3s, a força de fixação é de 3-10N, o curso de fixação é de 10mm, o peso é de cerca de 0,2kg, o que pode obter alta precisão de fixação.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
Z-ECG-10 pode ser controlado com precisão por Modbus, é fácil de alocar, para utilizar a comunicação de E/S Digital, basta um cabo para conectar ON/OFF, também é compatível com o sistema de controle principal PLC.
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