Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-ERG-20C
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor, baixo custo de manutenção
·Rotação e força de preensão, posição e velocidade podem ser controladas com precisão
·Longa vida útil, múltiplos ciclos, melhor desempenho do que a pinça pré-numática
·Controlador integrado: pequena ocupação de espaço e fácil de integrar
·Modo de controle: suporte ao controle de barramento Modbus e E/S
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
A pinça elétrica de rotação Z-ERG-20C, possui sistema servo integrado, seu tamanho é pequeno e excelente desempenho.
| Modelo nº Z-ERG-20C | Parâmetros |
| Curso total | 20mm ajustável |
| Força de preensão | 10-35N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,2mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia linear |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,3s |
| Torque máximo giratório | 0,3Nm |
| Velocidade máxima de rotação | 180 rpm |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| Folga rotativa | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensões | 54*54*141mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 1,5A |
| Corrente máxima | 3A |
| Poder | 30W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 100N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,35 Nm |
| Meu: | 0,8Nm |
| Mz: | 0,8Nm |
Detalhes
Sistema servo integrado, pinça elétrica de rotação
Vários aplicativos
Suporta rotação ilimitada e rotação relativa
Alto custo-desempenho
Sem anéis deslizantes, baixo custo de manutenção
Controle Preciso
Sua velocidade de rotação e força de fixação podem ser controladas com precisão
Longa vida útil
Dezenas de milhões de ciclos, além da pinça pneumática
O controlador está integrado
Ocupando uma sala pequena, conveniente para integrar
Modo de controle
Suporta linha principal Modbus e controle de E/S
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Função abrangente, estrutura compacta
A pinça elétrica de rotação Z-ERG-20C, possui sistema servo integrado, seu tamanho é pequeno e excelente desempenho.
Controlador e acionamento integrados, fixação suave
O tempo de abertura/fechamento é de apenas 0,3s sua velocidade, força de fixação, a broca pode ser controlada com precisão pelo Modbus, suporta fixação suave, sendo capaz de fixar objetos frágeis, como coalhada, tubo e ovo, etc.
Repetibilidade ultra-alta
A repetibilidade da pinça elétrica é de ± 0,02 mm, por força precisa e controle de posicionamento, a pinça elétrica pode ser mais estável para completar as tarefas de fixação e rotação.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A fixação elétrica é de configuração simples, para utilizar o protocolo de comunicação de E/S digital, basta um cabo para conectar ON/OFF, para ser perfeitamente compatível com o sistema de controle principal PLC.
Curso longo, amplos campos de aplicação
Pinça elétrica industrial com curso total de 20 mm, sua força de fixação pode ser de até 10-35N, o torque de rotação é de 0,3 Nm, pode ser amplamente utilizado para biomedicina, bateria de lítio, peças automotivas, 3C, alimentos, produtos de vidro, cosméticos, máquinas-ferramenta processamento, plástico moldado, indústrias de logística e semicondutores, etc.
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