Série de garras elétricas HITBOT – Z-EFG-20 Garra elétrica paralela
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
Controlador integrado
• Curso e força de preensão ajustáveis
A extremidade pode ser substituída para se adaptar a diversas necessidades.
• Recolha objetos frágeis e deformáveis, como ovos,tubos de ensaio, anéis, etc.
• Aplicar em cenários sem fonte de ar (ex.: laboratório, hospital)
Precisão no controle, fixação rápida e estável em espaços reduzidos.
Grande força de fixação
O curso total é de 20 mm e a força de fixação é de 80 N.
Precisão para Controle
Repetibilidade: ±0,02 mm
Longa vida
Dezenas de milhões de ciclos, além da garra de ar
O controlador é integrado.
Ocupa pouco espaço e é fácil de integrar.
Modo de controle
Controladores de pulso e E/S opcionais
Fixação suave
Ele pode prender objetos frágeis.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-20 | Parâmetros |
| Total AVC | 20 mm |
| força de preensão | 30~80N |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso de preensão recomendado | 0,8 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira + Guia de roletes transversais |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,45s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de AVC | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,458 kg |
| Dimensões(C*L*A） | 44*30*124,7mm |
| Posicionamento do controlador | Embutido |
| Poder | 5W |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Corrente de pico | 1A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Resistente a impactos / resistente a vibrações | 98 m/s |
| Diâmetro do motor | 28 mm |
* Força de preensão Z-EFG-20: A força de preensão pode ser ajustada adicionando-se um material de deformação controlada na parte frontal da fixação, sendo obtida de acordo com a curva correspondente de deformação e força.
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grande força de fixação, controle preciso da força.
A garra elétrica adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, sua força de fixação é continuamente ajustável em 80N, o curso total é de 20mm e sua repetibilidade é de ±0,02mm.
Modo de movimento e curso ajustáveis
O movimento da garra elétrica consiste em um movimento paralelo de dois dedos, com um tempo mínimo de curso de apenas 0,45s e uma capacidade de fixação de até 0,8Kg, atendendo aos requisitos de fixação estável para linhas de produção.
Estrutura compacta, fácil de instalar.
O Z-EFG-20 tem dimensões de 40 mm (comprimento) x 30 mm (largura) x 124,7 mm (altura), estrutura compacta, suporta mais de cinco modos de instalação, possui controlador integrado, ocupa pouco espaço e facilita a execução de diversas tarefas de fixação.
Controlador e acionamento integrados, fixação suave.
A extremidade traseira do Z-EFG-20 pode ser facilmente alterada, permitindo que os clientes prendam os objetos desejados, personalizando o design da extremidade e garantindo que a garra elétrica execute as tarefas de fixação da melhor forma possível.
Diagrama de Instalação Dimensional
① Movimento de deslizamento dos dedos da pinça
② Posição de montagem lateral (furo roscado)
③ Localização da fiação do soquete de aviação
④ Posição do ajuste da força da garra (esquerda) e da luz indicadora (direita)
⑤ Posição de instalação da garra (furo roscado)
⑥ Posição de instalação da garra (furo do pino)
⑦ Posição de montagem inferior (furo do pino)
⑧ Posição de montagem inferior (furo roscado)
Nosso negócio
