SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS HITBOT - Garra elétrica paralela Z-EFG-20
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Controlador integrado
· Curso ajustável e força de preensão
·A extremidade pode ser substituída para se adaptar às diversas necessidades
·Pegue objetos frágeis e deformáveis, como ovos,tubos de ensaio, anéis, etc.
·Aplicar para cenas sem fonte de ar (por exemplo, laboratório, hospital)
Precisão para controlar, para fixar em espaços pequenos, rápido e estável para fixar
Grande força de fixação
O curso total é de 20 mm, a força de fixação é de 80N.
Precisão para controlar
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Longa vida útil
Ciclo de dezenas de milhões, além da pinça de ar
O controlador está integrado
Ocupando pouco espaço, fácil de integrar.
Modo de controle
Pulso, controladores de E/S para opção
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-20 | Parâmetros |
| Total AVC | 20mm |
| Força de preensão | 30~80N |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso de preensão recomendado | 0,8 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,45s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,458kg |
| Dimensões(L*W*H） | 44*30*124,7mm |
| Colocação do controlador | Integrado |
| Poder | 5W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Corrente de pico | 1A |
| Tensão nominal | 24 V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Resistente a impactos/resistente a vibrações | 98m/s |
| Diâmetro do motor | 28mm |
* Força de preensão Z-EFG-20: A força de preensão pode ser ajustada adicionando um material de deformação controlada na frente do acessório, que é obtido de acordo com a curva de deformação e força correspondente.
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2,1Nm |
| Meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2Nm |
Grande força de fixação, controle de força de precisão
A pinça elétrica adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, sua força de fixação é 80N continuamente ajustável, o curso total é de 20 mm, sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Modo de movimento e curso ajustáveis
O movimento da pinça elétrica pertence ao movimento paralelo de dois dedos, seu menor tempo de curso único é de apenas 0,45s, peso de fixação ≤0,8Kg, pode atender aos requisitos de fixação estável para linha de produção.
Estrutura compacta, flexível para instalar.
O tamanho do Z-EFG-20 é L40*W30*H124,7mm, sua estrutura é compacta, suporta mais de cinco modos de instalação, seu controlador é embutido, ocupando pequeno espaço, o que pode ser fácil de realizar diversas tarefas de fixação .
Condução e controlador integrados, fixação suave
A cauda do Z-EFG-20 pode ser trocada facilmente, os clientes podem fixar seus objetos solicitados, projetar a cauda e manter a pinça elétrica para completar as tarefas de fixação ao máximo.
Diagrama de instalação de dimensão
① Curso de movimento dos dedos da pinça
② Posição de montagem lateral (furo roscado)
③ Localização da fiação do soquete de aviação
④ Posição da força de ajuste da garra (esquerda) e luz indicadora (direita)
⑤ Posição de instalação da pinça (orifício roscado)
⑥ Posição de instalação da pinça (orifício do pino)
⑦ Posição de montagem inferior (orifício do pino)
⑧ Posição de montagem inferior ((orifício roscado)
Nosso Negócio
