Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-20P
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
● Controle de força de precisão, adequado para solicitação de fixação em pequenas áreas.
● Grande força de fixação, controle de força de precisão
● Modo dinâmico e curso ajustável
● Estrutura compacta, flexível para instalar.
● Drive e controlador integrados para suportar fixação suave.
A Força, Bit e Velocidade podem ser controlados pelo Modbus
Grande força de fixação
O curso total é de 20 mm, a força de fixação é de 30-80N
Controle de Precisão
A repetibilidade é de ±0,02 mm
Longa vida útil
Dezenas de milhões de ciclos,além da pinça de ar
Curso total
O menor tempo de curso total é 0,40s.
Modo de controle
485, Entrada e Saída de E/S
Modo de movimento
Movimento Paralelo
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-20P | Parâmetros |
| Curso total | 20mm ajustável |
| Força de preensão | 30-80N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,8kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia de rolo transversal |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,40s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,46kg |
| Dimensões （C*L*A） | 44*30*124,7mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,2A |
| Corrente de pico | 1A |
| Poder | 5W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2,1Nm |
| Meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2Nm |
Grande força de fixação, controle de força de precisão
A pinça elétrica do Z-EFG-20P utiliza um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, sua força de fixação é ajustável de 30-80N, o curso total é de 20 mm e sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Modo dinâmico e curso ajustável
O modo de movimento da pinça elétrica é paralelo de 2 dedos, o menor tempo de curso único é de apenas 0,40s, o peso de fixação é ≤0,8kg, pode atender à solicitação de fixação para uma produção estável.
Estrutura compacta, flexível para instalar.
O tamanho do Z-EFG-20P é L44 * W30 * H124,7 mm, sua estrutura é compacta, para suportar acima de 5 modos de instalação, seu controlador é embutido, ocupando uma sala pequena, pode ser fácil lidar com vários tipos de fixação tarefas.
Drive e controlador integrados, para suportar fixação suave.
A parte traseira do Z-EFG-20P pode ser trocada facilmente, o cliente pode projetar a parte traseira de acordo com seus objetos de fixação, para garantir que a pinça elétrica complete as tarefas de fixação ao máximo.
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