Série de garras elétricas HITBOT – Z-EFG-50 Garra elétrica paralela
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
● Controle de força preciso, fixação rápida de objetos frágeis
● Controle preciso da força e fixação rápida
● Fácil de mover e com fixação frágil
● Tamanho compacto, fácil de integrar
● Fixação suave integrada para acionamento e controle
● Múltiplos modos de controle fáceis de operar
A força, a velocidade e a bit podem ser controladas por Modbus.
Aplicação Multiplicada
Teste de queda com fixação e produção distrital.
Precisão para Controle
O curso total é de 50 mm e a repetibilidade é de ±0,02 mm.
Flexível a mudanças
Sua cauda pode ser modificada para atender a diversas solicitações.
O controlador é integrado.
Revestimento para cômodos pequenos, fácil de integrar.
Modo de controle
485 (Modbus RTU), E/S
Fixação suave
Ele pode prender objetos frágeis.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-50 | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 50 mm |
| força de preensão | Ajustável de 15 a 50 N |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,5kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + Guia linear |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,30s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,7 kg |
| Dimensões (C*L*A) | 68*38*108mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,5A |
| Corrente de pico | 2A |
| Poder | 12W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Controle de força preciso, alta exatidão
A garra elétrica adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, a força de fixação é continuamente ajustável de 15N a 50N e sua repetibilidade é de ±0,02mm.
Resposta rápida com estabilidade
O curso único mais curto é de apenas 0,2s, atendendo aos requisitos de alta velocidade e fixação estável das linhas de produção.
Figura compacta, fácil de integrar
O Z-EFG-50 tem dimensões de 68 mm (comprimento) x 38 mm (largura) x 108 mm (altura), estrutura compacta e suporta mais de cinco tipos de instalação flexíveis. Seu controlador é integrado, ocupando pouco espaço e atendendo facilmente às necessidades de diversas tarefas de fixação.
Controle e acionamento integrados, fixação suave.
A parte traseira do Z-EFG-50 pode ser facilmente trocada, permitindo que os clientes prendam os objetos de acordo com suas próprias necessidades, personalizando o design da parte traseira e garantindo que a garra elétrica execute a tarefa de fixação com o máximo desempenho.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
A garra elétrica Z-EFG-50 é fácil de alocar e possui diversos modos de controle: 485 (Modbus RTU), pulso e E/S, sendo compatível com sistemas de controle PLC.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio
