Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-26
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
· Detecção de queda de garra, função de saída de área
·Força, posição e velocidade podem ser controladas com precisão através do Modbus
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
A força de fixação e a velocidade podem ser precisas para controlar pelo Modbus
Aplicação múltipla
Possui detecção de queda de fixação e saída distrital
Preciso para controlar
A força de fixação, broca e velocidade podem ser controladas pelo Modbus
Longa vida útil
Ciclo de dez milhões, sobre pinça de ar
Controlador integrado
Ocupando espaço pequeno, fácil de integrar.
Rápido para reagir
O menor tempo de curso único é de apenas 0,25s
Fixação Suave
Pode prender objetos frágeis, como ovos, copos de vidro, etc.
Parâmetro de especificação
A Z-EFG-26 é uma pinça elétrica paralela de 2 dedos, pequena em tamanho, mas poderosa para agarrar muitos objetos macios, como ovos, tubos, componentes eletrônicos, etc.
● A pinça elétrica Z-EFG-26 possui um controlador integrado.
●Seu curso e força de preensão são ajustáveis.
●Os terminais podem ser substituídos para se adaptarem a vários requisitos.
●Pegue facilmente objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
●Adequado para cenas sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
| Modelo nº Z-EFG-26 | Parâmetros |
| Total AVC | 26mm |
| Força de preensão | 6~15N |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx.0,3 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,25s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,45kg |
| Dimensões(L*W*H） | 55*26*97mm |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 10W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Corrente de pico | 1A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,4A |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 250N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2,4 Nm |
| Meu: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2Nm |
Precisão do controle de força para repetir
A pinça elétrica adotou um projeto de transmissão especial e cálculo de acionamento para compensar, seu curso total é de 26 mm, a força de fixação é de 6-15N, o curso e a força de fixação podem ser ajustados e sua repetibilidade é de ± 0,02 mm.
Reação rápida, mais estável
O menor tempo de curso único é de apenas 0,25s, podendo atender aos requisitos de fixação rápidos e estáveis para a linha de produção.
Figura pequena, fácil de interagir
O tamanho do Z-EFG-26 é L55 * W26 * H97mm, sua estrutura é compacta, suporta mais de cinco modos de instalação flexíveis, é um controlador integrado, ocupa pouco espaço, pode facilmente lidar com muitas tarefas para vários de exigência de fixação.
Acionamento integrado e fixação suave do controlador
A parte traseira da pinça elétrica pode ser trocada com facilidade, seu peso de fixação é de 300g, os clientes podem projetar especialmente a parte traseira da pinça para atender seus próprios objetos de fixação, para manter a pinça elétrica capaz de completar as tarefas de fixação ao máximo.
Modos de controle multiplicado, fáceis de operar
A configuração da pinça Z-EFG-26 é simples, possui abundantes modos de controle: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, é compatível com o sistema de controle principal PLC.
Diagrama de instalação de dimensão
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