Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-L
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
· Abertura e fechamento rápidos
·Agarrar em espaços estreitos, agarrar mercadorias frágeis
· Pinça elétrica exclusiva de curso de 8 mm para braço robótico de seis eixos
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: entrada e saída de E/S
Design especial para braço robótico de seis eixos, pinça elétrica de curso de 12 mm
Plug and play
Design especial para braço robótico de seis eixos
Alta frequência
O menor tempo de curso único é de apenas 0,2s
Condução e controlador integrados
Sistema servo integrado, plug and play
O controlador está integrado
Ocupando pouco espaço, fácil de integrar.
Cauda pode ser alterada
Sua cauda pode ser alterada para atender a diversos requisitos.
Fixação Suave
Pode prender os objetos frágeis
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
Z-EFG-L é uma pinça paralela elétrica robótica de 2 dedos com uma força de preensão de 30N, suportando fixação suave, como agarrar ovos, pão, tubos de tetina, etc.
| Modelo nº Z-EFG-L | Parâmetros |
| Curso total | 12mm |
| Força de preensão | 30N |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,5kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,2s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80（Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Não ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Não ajustável |
| Peso | 0,4 kg |
| Dimensões （C*L*A） | 68*68*113,6mm |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 5W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Tensão nominal | 24 V ± 10% |
| Corrente de pico | 1A |
| Braço robótico adaptável de seis eixos | UR, Aubo |
Braço robótico de seis eixos, plug and play
A pinça elétrica Z-EFG-L pode ser compatível com o braço robótico colaborativo convencional do mercado, possui alto grau de proteção e grande carga.
Condução e controlador integrados
Z-EFG-L é uma pequena pinça elétrica que possui sistema servo integrado, tem curso de 12 mm, força de fixação é 30N, uma Z-EFG-L pode substituir compressor de ar + filtro + válvula magnética eletrônica + válvula borboleta + pinça de ar.
Figura pequena, flexível para instalar
O tamanho da pinça elétrica Z-EFG-L é L68 * W68 * H113,6 mm, sua estrutura é compacta, suporta vários modos de instalação, seu controlador é embutido, ocupando pequeno espaço, pode ser fácil de lidar com vários requisitos para tarefas de fixação.
Reação rápida, controle de precisão
O menor tempo de curso único é de 0,45s, sua parte traseira pode ser trocada com facilidade, os clientes podem ser flexíveis para ajustar a pinça elétrica de acordo com seus requisitos de produção.
Diagrama de instalação de dimensão
① RKMV8-354 Plugue de aviação de cinco núcleos para RKMV8-354
② O curso da pinça elétrica é qwmm
③ Posição de instalação, use dois parafusos M6 para conectar ao flange na extremidade do braço do robô UR
④ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (parafuso M6)
Parâmetros Elétricos
Tensão nominal 24±2V
Corrente 0,4A
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