HITBOT SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS – Z-ERG-20-100 Garra Elétrica Rotativa
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
·Suporta rotação infinita e rotação relativa, não possui anel deslizante e seu custo de manutenção é baixo.
·Sua velocidade de rotação e força de fixação podem ser controladas com precisão.
·Possui dezenas de milhões de ciclos, o que representa uma longa vida útil, superior à de uma garra pneumática.
·Seu controlador é integrado, o que permite ocupar pouco espaço de trabalho e facilita a integração.
·Modo de controle: Suporta Modbus para controle de linha principal e E/S.
·Sua força de fixação pode chegar a 100 N e o torque de rotação pode chegar a 1,5 Nm.
Para suportar rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção.
Garra de Rotação
Suporta rotação infinita e rotação relativa.
Controle preciso
A força de rotação e fixação, a broca e a velocidade podem ser controladas com precisão.
Longa vida
Dez milhões de ciclos, superando a garra de ar.
O controlador está integrado.
Quarto pequeno e compacto, ideal para integrar.
Modo de controle
Suporte ao controle Modbus de barramento mestre e controle de E/S.
Fixação suave
A força máxima de aperto é de 100 N e o torque máximo de rotação é de 1,5 Nm.
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-ERG-20-100 | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 20 mm |
| força de preensão | Ajustável de 30 a 100 N |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤1kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira e pinhão + esteira de rolos cruzados |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,3s |
| torque máximo de rotação | 1,5 Nm |
| velocidade máxima de rotação | 180 RPM |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| recuo rotativo | ±1° |
| Peso | 1,2 kg |
| Dimensões | 54*54*170mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 2A |
| Corrente máxima | 4A |
| Poder | 50W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
O modelo Z-ERG-20-100 suporta rotação infinita e rotação relativa, não possui anel deslizante, tem baixo custo de manutenção, curso total de 20 mm, adota um design de transmissão especial e compensação por algoritmo de acionamento, e sua força de aperto é ajustável continuamente de 30 a 100 N.
Reação rápida, mais estável
O curso mais curto de uma única operação da garra rotativa é de apenas 0,3s, seu torque máximo de rotação é de 1,5Nm, sua velocidade máxima de rotação é de 180RPM, suporta rotação infinita e sua repetibilidade é de ±0,2mm.
Figura pequena, conveniente para integrar.
O modelo Z-ERG-20-100 tem as dimensões de 54 mm (comprimento) x 54 mm (largura) x 174 mm (altura), pesa 1,2 kg, possui grau de proteção IP20, estrutura compacta, ocupa pouco espaço e atende facilmente a diversas necessidades de fixação rotativa.
Condução e controle integrados para suportar fixação suave.
A extremidade de fixação pode ser facilmente alterada, permitindo que os clientes prendam os objetos de acordo com suas necessidades, projetando a parte da extremidade de fixação e garantindo que a garra elétrica seja capaz de realizar o movimento de fixação.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
A configuração da garra Z-ERG-20-100 é simples, seu controlador é integrado, ocupa pouco espaço, facilita a integração e suporta controle Modbus com controle de barramento e controle de E/S.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio
