SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS HITBOT - Pinça elétrica rotativa Z-ERG-20-100
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor e seu custo de manutenção é baixo.
·Sua velocidade de rotação e força de fixação podem ser controladas com precisão.
·Possui dezenas de milhões de ciclos, o que representa uma longa vida útil, além da pinça pneumática.
·Seu controlador é embutido, o que ocuparia um pequeno espaço de trabalho, fácil de integrar.
·Modo de controle: Suporta linha principal Modbus e E/S para controle.
·Sua força de fixação pode ser de até 100N, o torque de rotação pode ser de até 1,5Nm
Para suportar rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
Garra de Rotação
Suporta rotação infinita e rotação relativa
Controle Preciso
A rotação e a força de fixação, a broca e a velocidade podem ser controladas com precisão
Longa vida útil
Dez milhões de ciclos superam a pinça de ar.
O controlador está integrado
Ocupação de sala pequena, fácil de integrar.
Modo de controle
Suporta controle de masterização de barramento Modbus e controle de E/S
Fixação Suave
A força máxima de fixação é 100N, o torque máximo de rotação é 1,5Nm.
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
Modelo nº Z-ERG-20-100 | Parâmetros |
Curso total | 20mm ajustável |
Força de preensão | 30-100N ajustável |
Repetibilidade | ±0,2 mm |
Peso de preensão recomendado | ≤1kg |
Modo de transmissão | Pinhão e cremalheira + pista de rolos transversais |
Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,3s |
Torque máximo giratório | 1,5Nm |
Velocidade máxima de rotação | 180 rpm |
Faixa de rotação | Rotação infinita |
Folga rotativa | ±1° |
Peso | 1,2 kg |
Dimensões | 54*54*170mm |
Tensão operacional | 24V±10% |
Corrente nominal | 2A |
Corrente máxima | 4A |
Poder | 50W |
Classe de proteção | IP20 |
Tipo de motor | Servo motor |
Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
Carga estática permitida na direção vertical | |
Fz: | 150N |
Torque permitido | |
MX: | 1,6Nm |
Meu: | 1,8 Nm |
Mz: | 1,6Nm |
Sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
Z-ERG-20-100 suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção, o curso total é de 20 mm, é para adotar um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, sua força de fixação é 30-100N contínua para ajustar.
Reação rápida, mais estável
O curso mais curto da pinça de rotação é de apenas 0,3 s, seu torque de rotação máximo é de 1,5 Nm, sua velocidade de rotação máxima é de 180 RPM, suporta rotação infinita, sua repetibilidade é de ± 0,2 mm.
Figura pequena, conveniente para interagir
O tamanho do Z-ERG-20-100 é L54*W54*H174mm, seu peso é 1,2kg, o grau de proteção é IP20, sua estrutura é compacta, ocupa pequenas salas, pode ser fácil lidar com muitas solicitações para as tarefas de fixação de rotação.
Condução e controle integrados, para suportar fixação suave
Sua cauda de fixação pode ser trocada com facilidade, os clientes podem fixar os objetos de acordo com suas solicitações, projetar a parte da cauda da pinça e manter a pinça elétrica capaz de completar o movimento de fixação.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A configuração da pinça Z-ERG-20-100 é simples, seu controlador é integrado, ocupa uma sala pequena, é fácil de integrar, suporta controle de masterização de barramento Moddbus e controle de E/S.