Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-ERG-20-100
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor e seu custo de manutenção é baixo.
·Sua velocidade de rotação e força de fixação podem ser controladas com precisão.
·Possui dezenas de milhões de ciclos, o que representa uma longa vida útil, além da pinça pneumática.
·Seu controlador é embutido, o que ocuparia um pequeno espaço de trabalho, fácil de integrar.
·Modo de controle: Suporta linha principal Modbus e E/S para controle.
·Sua força de fixação pode ser de até 100N, o torque de rotação pode ser de até 1,5Nm
Para suportar rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
Garra de Rotação
Suporta rotação infinita e rotação relativa
Controle Preciso
A rotação e a força de fixação, a broca e a velocidade podem ser controladas com precisão
Longa vida útil
Dez milhões de ciclos superam a pinça de ar.
O controlador está integrado
Ocupação de sala pequena, fácil de integrar.
Modo de controle
Suporta controle de masterização de barramento Modbus e controle de E/S
Fixação Suave
A força máxima de fixação é 100N, o torque máximo de rotação é 1,5Nm.
● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-ERG-20-100 | Parâmetros |
| Curso total | 20mm ajustável |
| Força de preensão | 30-100N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,2mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤1kg |
| Modo de transmissão | Pinhão e cremalheira + pista de rolos transversais |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,3s |
| Torque máximo giratório | 1,5Nm |
| Velocidade máxima de rotação | 180 rpm |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| Folga rotativa | ±1° |
| Peso | 1,2kg |
| Dimensões | 54*54*170mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 2A |
| Corrente máxima | 4A |
| Poder | 50W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
Z-ERG-20-100 suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção, o curso total é de 20 mm, é para adotar um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, sua força de fixação é 30-100N contínua para ajustar.
Reação rápida, mais estável
O curso mais curto da pinça de rotação é de apenas 0,3 s, seu torque de rotação máximo é de 1,5 Nm, sua velocidade de rotação máxima é de 180 RPM, suporta rotação infinita, sua repetibilidade é de ± 0,2 mm.
Figura pequena, conveniente para interagir
O tamanho do Z-ERG-20-100 é L54 * W54 * H174mm, seu peso é 1,2 kg, o grau de proteção é IP20, sua estrutura é compacta, ocupa pequenas salas, pode ser fácil lidar com muitas solicitações para as tarefas de fixação de rotação.
Condução e controle integrados, para suportar fixação suave
Sua cauda de fixação pode ser trocada com facilidade, os clientes podem fixar os objetos de acordo com suas solicitações, projetar a parte da cauda da pinça e manter a pinça elétrica capaz de completar o movimento de fixação.
Multiplique os modos de controle, fáceis de operar
A configuração da pinça Z-ERG-20-100 é simples, seu controlador é integrado, ocupa uma sala pequena, é fácil de integrar, suporta controle de masterização de barramento Moddbus e controle de E/S.
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