SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS HITBOT - Pinça elétrica rotativa Z-ERG-20-100S

Breve descrição:

O Z-ERG-20-100s suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção, o curso total é de 20 mm, deve adotar um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, a força de fixação é 30-100N ajustável.


  • Curso total:20mm (ajustável)
  • Força de fixação:30-100N (ajustável)
  • Repetibilidade:±0,2 mm
  • Peso de fixação recomendado:≤1kg
  • O menor tempo para um único AVC:0,3s
  • Detalhes do produto

    Etiquetas de produto

    Categoria Principal

    Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação

    Aplicativo

    As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.

    Aplicação de garra robótica

    Recurso

    ERG-20-100S-garra-02

    ·Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor e seu custo de manutenção é baixo.

    ·Sua velocidade de rotação e força de fixação podem ser controladas com precisão.

    ·Possui dezenas de milhões de ciclos, o que representa uma longa vida útil, além da pinça pneumática.

    ·Seu controlador é embutido, o que ocuparia um pequeno espaço de trabalho, fácil de integrar.

    ·Modo de controle: Suporta linha principal Modbus e E/S para controle.

    ·Sua força de fixação pode ser de até 100N, o torque de rotação pode ser de até 1,5Nm

    Força de fixação 100N, para suportar rotação infinita, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção.

    Garra Rotativa

    Suporta rotação infinita e rotação relativa

    Precisão para controlar

    A rotação e a força de fixação, a broca e a velocidade podem ser controladas com precisão

    Longa vida útil

    Dez milhões de ciclos, superam a pinça pneumática.

    O controlador é integrado

    Ocupar uma sala pequena, fácil de integrar.

    Modo de controle

    Para suportar controle Modbus e controle de E/S

    Fixação Suave

    A força máxima de fixação é 100N, o torque máximo de rotação é 1,65Nm.

    ZRG-ERG-20-100S

    ● Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.

    ● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática

    ● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional

    Parâmetro de especificação

    Modelo nº Z-ERG-20-100S

    Parâmetros

    Curso total

    20mm ajustável

    Força de preensão

    30-100N ajustável

    Repetibilidade

    ±0,2 mm

    Peso de preensão recomendado

    ≤1kg

    Modo de transmissão

    Pinhão e cremalheira + pista de rolos transversais

    Reabastecimento de graxa de componentes móveis

    A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo

    Tempo de movimento de curso unidirecional

    0,3s

    Torque máximo giratório

    1,5Nm

    Velocidade máxima de rotação

    180 rpm

    Faixa de rotação

    Rotação infinita

    Folga rotativa

    ±1°

    Peso

    1,2 kg

    Dimensões

    65*35*184mm

    Tensão operacional

    24V±10%

    Corrente nominal

    2A

    Corrente máxima

    4A

    Poder

    50W

    Classe de proteção

    IP20

    Tipo de motor

    Servo motor

    Faixa de temperatura operacional

    5-55℃

    Faixa de umidade operacional

    RH35-80 (sem geada)

    ZRG-ERG-20-100S 2

    Carga estática permitida na direção vertical

    Fz: 150N

    Torque permitido

    MX:

    1,6Nm

    Meu:

    1,8 Nm

    Mz: 1,6Nm

    Sem anel deslizante, baixo custo de manutenção

    Força de fixação 100N

    O Z-ERG-20-100s suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção, o curso total é de 20 mm, deve adotar um design de transmissão especial e compensação de algoritmo de acionamento, a força de fixação é 30-100N ajustável.

    Força de fixação ZRG-ERG-20-100S
    rápido para mover a pinça 2

    Reação rápida, mais estável

    rápido para mover a pinça

    O menor tempo de curso único é de apenas 0,3 s para a pinça rotativa elétrica, seu torque máximo é de apenas 1,5 Nm e a repetibilidade é de ± 0,2 mm.

    Figura pequena, conveniente para interagir

    compacto estrutural

    O tamanho do Z-ERG-20-100S é L65 * W34 * H184mm, o peso é 1,2 kg, o grau IP é IP20, a estrutura é compacta, ocupando espaço pequeno, fácil de lidar com as diversas tarefas rotativas.

    pinça de tamanho pequeno
    pinça de fixação macia

    Condução e controle integrados, fixação suave

    Pinça de fixação macia 4

    A parte traseira da pinça rotativa pode ser trocada facilmente, os clientes podem projetar especialmente a parte traseira de acordo com o objeto de fixação, para garantir que a pinça seja capaz de completar a ação rotativa e de fixação ao máximo.

    Multiplique os modos de controle, fáceis de operar

    Multiplicar modos de controle pinça

    A configuração da pinça Z-ERG-20-100S é simples, o controlador é embutido, ocupando uma sala pequena, fácil de integrar, é para suportar controle Modbus e controle de E/S.

    sistema de controle de garra

    Carregar deslocamento do centro de gravidade

    tamanho da pinça

    Nosso Negócio

    Braço Robótico Industrial
    Garras de braço robótico industrial

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