Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-ERG-20
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor, baixo custo de manutenção
·Rotação e força de preensão, posição e velocidade podem ser controladas com precisão
·Longa vida útil, múltiplos ciclos, melhor desempenho do que a pinça pré-numática
·Controlador integrado: pequena ocupação de espaço e fácil de integrar
·Modo de controle: suporte ao controle de barramento Modbus e E/S
Parâmetro de especificação
O manipulador Z-ERG-20 é fácil de trabalhar com pessoas e suporta uma pegada suave.A pinça elétrica é altamente integrada e tem muitas vantagens:
●Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor, baixo custo de manutenção.
●Rotação, força de fixação, perfuração e velocidade podem ser controladas com precisão.
●Longa vida útil: dezenas de milhões de círculos, melhor que compressores de ar.
●Controlador integrado, para economizar espaço, fácil de integrar.
●Modo de controle: suporte Modbus e controle de E/S.
| Modelo nº Z-ERG-20 | Parâmetros |
| Curso total | 20mm ajustável |
| Força de preensão | 10-35N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,2mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia linear |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,20s |
| Torque máximo giratório | 0,3Nm |
| Velocidade máxima de rotação | 240 rpm |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| Folga rotativa | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensões | 54*54*141mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 1,5A |
| Corrente máxima | 3A |
| Poder | 50W |
| Aula de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 100N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,35 Nm |
| Meu: | 0,8Nm |
| Mz: | 0,8Nm |
Carregar deslocamento do centro de gravidade
Diagrama de instalação de dimensão
① RKMV8-354 Plugue de aviação de cinco núcleos para RKMV8-354
② O curso da pinça elétrica é de 20 mm
③ Posição de instalação, use dois parafusos M6 para conectar ao flange na extremidade do braço do robô UR
④ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (parafuso M6)
⑤ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (3 furos cilíndricos)
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