Série de garras elétricas HITBOT – Garra elétrica tipo Y Z-EFG-100
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
• Acidente vascular cerebral amplo
• Força de fixação e curso ajustáveis
• Longa vida útil: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras de ar.
Controlador integrado: tamanho compacto, fácil integração.
·Controle de barramento EIA485
Força de fixação e curso ajustáveis com curso longo de 100 mm
Curso longo
Seu curso total atingiu até 100 mm.
Modo de controle
Comunicação 485, Controle da rodovia principal EIA485
Plug and Play
Fácil de ser compatível com os principais braços robóticos.
Controlador integrado
Revestindo uma área pequena, fácil de integrar.
Precisão para Controle
Repetibilidade: ±0,02 mm
Fixação suave
Ele pode prender objetos frágeis.
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
A garra manipuladora Z-EFG-100 possui alta precisão, suporta preensão de materiais macios e pode facilmente agarrar objetos frágeis, como tubos, ovos, etc., algo que não é possível com garras pneumáticas.
●Acidente vascular cerebral (AVC) extenso.
●Controle de fios EIA485.
●Adaptável a uma variedade de braços robóticos.
| Modelo nº Z-EFG-100 | Parâmetros |
| Total AVC | 90 mm |
| força de preensão | 35-60N |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso de preensão recomendado | 0,5 kg |
| Transmissão modo | Porca de parafuso + articulação |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 1s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Ligação |
| Controle de AVC | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,925 kg |
| Dimensões(C*L*A） | 203*144*45mm (aberto) 222*64*45mm (fechado) |
| Posicionamento do controlador | Embutido |
| Poder | 30W |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Corrente de pico | 1,5A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 2 Nm |
| Meu: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, fácil de integrar
Para oferecer suporte ao sistema plug and play com os principais braços robóticos colaborativos, a garra elétrica possui um sistema servo integrado, necessitando apenas de um componente capaz de reproduzir bomba de ar + filtro + válvula eletromagnética + válvula de aceleração + garra pneumática.
Curso longo, ótima compatibilidade
O curso efetivo do Z-EFG-100 pode atingir até 100 mm, com uma abertura/fechamento de 10 mm. O produto pode ser utilizado em chips semicondutores, produtos digitais 3C, automóveis e eletrodomésticos, entre outros.
Tamanho compacto, fácil de integrar.
O modelo Z-EFG-100 tem as dimensões de 203 x 144 x 45 mm (comprimento x largura x altura), estrutura compacta, suporta múltiplos modos de instalação, possui controlador integrado, ocupa pouco espaço e atende a diversas necessidades de fixação.
Autoadaptação à braçadeira, cauda intercambiável.
A garra elétrica Z-EFG-100 oferece fixação com adaptação automática, sendo mais adequada para objetos de formato redondo, esférico ou com formatos irregulares. Sua extremidade pode ser facilmente ajustada, permitindo que os clientes fixem os objetos conforme sua necessidade.
Controle de força de precisão
A garra elétrica Z-EFG-100 adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, sua força de fixação é continuamente ajustável de 35N a 60N e sua repetibilidade chega a ±0,02m.
Diagrama de Instalação Dimensional
Nosso negócio
