HITBOT SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS – Z-EFG-20P Garra Elétrica Paralela
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
● Controle preciso da força, adequado para aplicações de fixação em áreas pequenas.
● Grande força de fixação, controle de força preciso
● Modo dinâmico e curso ajustável
● Estrutura compacta, fácil de instalar.
● Acionamento e controlador integrados para suportar fixação suave.
A força, a velocidade e a bit podem ser controladas por Modbus.
Grande força de fixação
O curso total é de 20 mm e a força de fixação varia de 30 a 80 N.
Controle de Precisão
A repetibilidade é de ±0,02 mm.
Longa vida
Dezenas de milhões de ciclos,além do agarrador de ar
Acidente vascular cerebral total
O tempo mínimo de desfibrilação total é de 0,40s.
Modo de controle
485, Entrada e Saída de E/S
Modo de movimento
Movimento Paralelo
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-20P | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 20 mm |
| força de preensão | Ajustável de 30 a 80 N |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,8kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + Guia de roletes transversais |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,40s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,46 kg |
| Dimensões (C*L*A) | 44*30*124,7mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,2A |
| Corrente de pico | 1A |
| Poder | 5W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 150N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Meu: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grande força de fixação, controle preciso da força.
A garra elétrica Z-EFG-20P utiliza um design de transmissão especial e compensação por algoritmo de acionamento, sua força de fixação é ajustável de 30 a 80 N, o curso total é de 20 mm e sua repetibilidade é de ±0,02 mm.
Modo dinâmico e curso ajustável
O modo de movimento da garra elétrica é de 2 dedos paralelos, o menor tempo de curso único é de apenas 0,40s, o peso de fixação é ≤0,8kg, podendo atender à necessidade de fixação para uma produção estável.
Estrutura compacta, fácil de instalar.
O Z-EFG-20P tem dimensões de 44 mm (comprimento) x 30 mm (largura) x 124,7 mm (altura), estrutura compacta, suporta mais de 5 modos de instalação, possui controlador integrado, ocupa pouco espaço e facilita a execução de diversas tarefas de fixação.
Acionamento e controlador integrados para suportar fixação suave.
A parte traseira do Z-EFG-20P pode ser facilmente trocada, permitindo que o cliente projete a parte traseira de acordo com os objetos a serem fixados, garantindo que a garra elétrica execute as tarefas de fixação da maneira mais eficiente possível.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio
