Garra Robô Colaborativa – Garra Elétrica Z-EFG-26P
categoria principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z-EFG são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação.O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Ponto de luz
· Detecção de queda de garra, função de saída de área
·Força, posição e velocidade podem ser controladas com precisão através do Modbus
·Longa vida: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras aéreas
·Controlador integrado: tamanho pequeno, fácil integração
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
●Promovendo uma revolução na substituição de pinças pneumáticas por pinças elétricas, primeira pinça elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenóide + válvula borboleta + pinça pneumática
● Vida útil de vários ciclos, consistente com o cilindro japonês tradicional
Parâmetro de especificação
A Z-EFG-26P é uma pinça elétrica paralela de 2 dedos, pequena em tamanho, mas poderosa para agarrar muitos objetos macios, como ovos, tubos, componentes eletrônicos, etc.
● A pinça elétrica Z-EFG-26P possui um controlador integrado.
●Seu curso e força de preensão são ajustáveis.
●Os terminais podem ser substituídos para se adaptarem a vários requisitos.
●Pegue facilmente objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
●Adequado para cenas sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
| Modelo nº Z-EFG-26P | Parâmetros |
| Total AVC | 26mm (ajustável) |
| Força de preensão | 15~50N (ajustável) |
| Repetibilidade | ±0,02mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx.1 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira + guia de rolos cruzados |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,3s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Controle de curso | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,5kg |
| Dimensões(L*W*H） | 55*29*103mm |
| Colocação do controlador | Construídas em |
| Poder | 10W |
| Tipo de motor | CC sem escova |
| Corrente de pico | 1A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,2A |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 250N |
| Torque permitido | |
| MX: | 2,4 Nm |
| Meu: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2Nm |
Diagrama de instalação de dimensão
Parâmetros Elétricos
Tensão nominal 24±2V
Corrente 0,4A
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