HITBOT SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS – Z-EFG-C50 Garra Elétrica Colaborativa
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
• Detecção de queda da garra, função de saída de área
• A força, a posição e a velocidade podem ser controladas com precisão através do Modbus.
·Longa vida útil: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras de ar.
Controlador integrado: tamanho compacto, fácil integração.
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Curso de 50 mm, força de fixação de 140 N, compatível com braço robótico de 6 eixos.
Alta freqüência
O tempo de braçada mais curto é de 0,5s.
Alta precisão
A repetibilidade é de ±0,03 mm.
Alta capacidade de carga
Peso de fixação recomendado ≤2kg
Plug and Play
Garra elétrica especialmente projetada para braço robótico de 6 eixos
Cauda intercambiável
Sua cauda é intercambiável, adequada para diversas solicitações.
Força de fixação suave
Ele pode prender objetos frágeis e deformados.
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-C50 | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 50 mm |
| força de preensão | Ajustável de 40 a 140 N |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤2kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + Guia esférica |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,5s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 1kg |
| Dimensões (C*L*A) | 72*72*143mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,8A |
| Corrente de pico | 2A |
| Poder | 20W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 300N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 7 Nm |
| Meu: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Controle e condução integrados
A garra elétrica Z-EFG-C50 possui um sistema servo integrado, seu curso total é de 50 mm, a força de fixação varia de 40 a 140 N, seu curso e força de fixação são ajustáveis e sua repetibilidade é de ±0,03 mm.
Compatível com braço robótico de seis eixos
A garra elétrica é compatível com braços robóticos de 6 eixos, permitindo uma instalação plug and play. Seu tempo de curso mais curto é de apenas 0,5 segundos, atendendo às necessidades de fixação para uma linha de produção estável.
Tamanho compacto, fácil de instalar.
O modelo Z-EFG-C50 adota o modo de transmissão por cremalheira + guia de esferas, com dimensões de 72 mm (comprimento) x 72 mm (largura) x 143 mm (altura), podendo ser instalado de forma flexível em espaços reduzidos.
Reação rápida e precisão para controle de força.
O tempo mínimo de um único golpe é de apenas 0,5s, permitindo tarefas de fixação rápida. As peças da extremidade podem ser trocadas a qualquer momento, e os clientes podem ajustá-las de acordo com suas necessidades.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
A configuração do Z-EFG-C50 é simples, possui diversos modos de controle, incluindo 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, e é compatível com o sistema de controle principal do PLC.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
1. Indicador LED
2. No local de instalação, utilize 4 parafusos M4.
3. O curso da garra elétrica é de 50 mm.
4. Saída de porca
5. No local de instalação, utilize 4 parafusos M6 para conectar ao flange terminal do braço robótico colaborativo.
Nosso negócio
