Série de garras elétricas HITBOT – Z-EFG-130 Garra elétrica tipo Y
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
• Acidente vascular cerebral amplo
• Força de fixação e curso ajustáveis
• Longa vida útil: dezenas de milhões de ciclos, superando as garras de ar.
Controlador integrado: tamanho compacto, fácil integração.
• Controle de barramento EIA485, E/S
Força de aperto: 40-130 N, garra elétrica em formato de Y com curso de 120 mm
Curso longo
Curso total: 120 mm
Modo de controle
485 Modbus, EIA485, Controle de barramento
Força de aperto
Força de aperto ajustável de 40 a 130 N
Controlador interno
Ocupando pouco espaço, fácil de integrar.
Controle de Precisão
Repetibilidade: ±0,02 mm
Fixação suave
Ele pode prender objetos frágeis e deformáveis.
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-EFG-130 | Parâmetros |
| Total AVC | 120 mm |
| força de preensão | 40-130N |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx. 1kg |
| Transmissão modo | Porca de parafuso + articulação |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,9s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada） |
| Modo de movimento | Ligação |
| Controle de AVC | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,8 kg |
| Dimensões(C*L*A） | 171*187*40mm (aberto) 218*66,5*40mm (fechado) |
| Posicionamento do controlador | Embutido |
| Poder | 10W |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Corrente de pico | 2A |
| Tensão nominal | 24V |
| Corrente de espera | 0,4A |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 2 Nm |
| Meu: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, fácil de integrar
A garra elétrica Z-EFG-130 é compatível com braços robóticos colaborativos e possui um sistema servo integrado. Uma única garra equivale a um compressor, filtro, válvula solenoide, válvula de aceleração e garra pneumática.
Curso longo, ótima compatibilidade
O curso eficiente da garra elétrica pode chegar a 120 mm, com uma área de fechamento de 10 mm. Ela pode ser usada em indústrias de semicondutores, eletrônicos 3C e outras aplicações de precisão.
Tamanho compacto, fácil de integrar.
As dimensões da abertura do Z-EFG-130 são 171*187*40mm e as dimensões fechadas são 218*66,5*40mm. Possui estrutura compacta, suporta múltiplos tipos de instalação, tem controlador interno e ocupa pouco espaço.
Controle de força de precisão
A garra elétrica utiliza um design de transmissão especial e compensação por algoritmo de acionamento, com força de fixação ajustável de 40 a 130 N, peso de fixação recomendado ≤ 1 kg e repetibilidade de ± 0,02 mm.
Agarrar adaptável, cauda variável
A garra elétrica Z-EFG-130 suporta fixação adaptativa, sendo mais adequada para objetos circulares, esféricos ou com formatos especiais. Suas partes traseiras podem ser facilmente trocadas, permitindo que os clientes fixem os objetos de acordo com suas necessidades.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
A garra elétrica pode ser controlada com precisão via Modbus, sua configuração é simples, para utilizar o protocolo de comunicação de E/S digital, bastando um cabo para conectar ao botão liga/desliga, sendo compatível com o sistema de controle principal do CLP.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio
