SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS HITBOT - Garra elétrica rotativa Z-ERG-20
Categoria Principal
Braço robótico industrial/braço robótico colaborativo/pinça elétrica/atuador inteligente/soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série SCIC Z são de tamanho pequeno com um sistema servo integrado, o que permite obter controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de fixação de última geração SCIC para soluções de automação permitirá que você abra novas possibilidades para automatizar tarefas que você nunca imaginou serem possíveis.
Recurso
·Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor, baixo custo de manutenção
·Rotação e força de preensão, posição e velocidade podem ser controladas com precisão
·Longa vida útil, múltiplos ciclos, melhor desempenho do que a pinça pré-numática
·Controlador integrado: pequena ocupação de espaço e fácil de integrar
·Modo de controle: suporte ao controle de barramento Modbus e E/S
Parâmetro de especificação
O manipulador Z-ERG-20 é fácil de trabalhar com pessoas e suporta uma pegada suave. A pinça elétrica é altamente integrada e tem muitas vantagens:
●Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel coletor, baixo custo de manutenção.
●Rotação, força de fixação, perfuração e velocidade podem ser controladas com precisão.
●Longa vida útil: dezenas de milhões de círculos, melhor que compressores de ar.
●Controlador integrado, para economizar espaço, fácil de integrar.
●Modo de controle: suporte Modbus e controle de E/S.
| Modelo nº Z-ERG-20 | Parâmetros |
| Curso total | 20mm ajustável |
| Força de preensão | 10-35N ajustável |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + guia linear |
| Reabastecimento de graxa de componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| Tempo de movimento de curso unidirecional | 0,20s |
| Torque máximo giratório | 0,3Nm |
| Velocidade máxima de rotação | 240 rpm |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| Folga rotativa | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensões | 54*54*141mm |
| Tensão operacional | 24V±10% |
| Corrente nominal | 1,5A |
| Corrente máxima | 3A |
| Poder | 50W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (sem geada) |
| Carga estática permitida na direção vertical | |
| Fz: | 100N |
| Torque permitido | |
| MX: | 1,35 Nm |
| Meu: | 0,8Nm |
| Mz: | 0,8Nm |
Carregar deslocamento do centro de gravidade
Diagrama de instalação de dimensão
① RKMV8-354 Plugue de aviação de cinco núcleos para RKMV8-354
② O curso da pinça elétrica é de 20 mm
③ Posição de instalação, use dois parafusos M6 para conectar ao flange na extremidade do braço do robô UR
④ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (parafuso M6)
⑤ Posição de instalação, posição de instalação do acessório (3 furos cilíndricos)
Nosso Negócio
