Série de garras elétricas HITBOT – Garra elétrica rotativa Z-ERG-20
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
• Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
• A rotação e a força de preensão, a posição e a velocidade podem ser controladas com precisão.
• Longa vida útil, múltiplos ciclos, melhor desempenho do que a garra pneumática
Controlador integrado: ocupa pouco espaço e é fácil de integrar.
• Modo de controle: suporta controle de barramento Modbus e E/S
Parâmetro de especificação
O manipulador Z-ERG-20 facilita o trabalho com pessoas e permite a preensão de materiais macios. A garra elétrica é altamente integrada e possui diversas vantagens:
●Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção.
●A rotação, a força de fixação, a perfuração e a velocidade podem ser controladas com precisão.
●Longa vida útil: dezenas de milhões de ciclos, melhor que compressores de ar.
●Controlador integrado, para economizar espaço e fácil de integrar.
●Modo de controle: suporta controle Modbus e de E/S.
| Modelo nº Z-ERG-20 | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 20 mm |
| força de preensão | Ajustável de 10 a 35 N |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + Guia linear |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,20s |
| torque máximo de rotação | 0,3 Nm |
| velocidade máxima de rotação | 240 RPM |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| recuo rotativo | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensões | 54*54*141mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 1,5A |
| Corrente máxima | 3A |
| Poder | 50W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 100N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Meu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Diagrama de Instalação Dimensional
① RKMV8-354 Conector de aviação de cinco pinos para RKMV8-354
② O curso da garra elétrica é de 20 mm
③ Posição de instalação: utilize dois parafusos M6 para conectar com o flange na extremidade do braço robótico UR.
④ Posição de instalação, posição de instalação da luminária (parafuso M6)
⑤ Posição de instalação, posição de instalação da luminária (3 furos cilíndricos para pinos)
Nosso negócio
