Série de garras elétricas HITBOT – Garra elétrica rotativa Z-ERG-20C
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
• Suporta rotação infinita e rotação relativa, sem anel deslizante, baixo custo de manutenção
• A rotação e a força de preensão, a posição e a velocidade podem ser controladas com precisão.
• Longa vida útil, múltiplos ciclos, melhor desempenho do que a garra pneumática
Controlador integrado: ocupa pouco espaço e é fácil de integrar.
• Modo de controle: suporta controle de barramento Modbus e E/S
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
A garra elétrica rotativa Z-ERG-20C possui sistema servo integrado, tamanho compacto e desempenho excepcional.
| Modelo nº Z-ERG-20C | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 20 mm |
| força de preensão | Ajustável de 10 a 35 N |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + Guia linear |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,3s |
| torque máximo de rotação | 0,3 Nm |
| velocidade máxima de rotação | 180 RPM |
| Faixa de rotação | Rotação infinita |
| recuo rotativo | ±1° |
| Peso | 1,0 kg |
| Dimensões | 54*54*141mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 1,5A |
| Corrente máxima | 3A |
| Poder | 30W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 100N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Meu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detalhes
Sistema Servo Integrado, Garra Elétrica Rotativa
Múltiplas aplicações
Suporta rotação ilimitada e rotação relativa.
Excelente relação custo-benefício
Sem anéis deslizantes, baixo custo de manutenção
Controle preciso
Sua velocidade de rotação e força de fixação podem ser controladas com precisão.
Longa vida
Dezenas de milhões de ciclos, além do alcance do compressor de ar.
O controlador é integrado.
Ocupando pouco espaço, fácil de integrar.
Modo de controle
Suporte para Modbus na linha principal e controle de E/S.
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Funcionalidade abrangente, estrutura compacta.
A garra elétrica rotativa Z-ERG-20C possui sistema servo integrado, tamanho compacto e desempenho excepcional.
Controlador e acionamento integrados, fixação suave.
O tempo de abertura/fechamento é de apenas 0,3s; sua velocidade, força de fixação e bit podem ser controlados com precisão via Modbus, suportando fixação suave e sendo capaz de prender objetos frágeis, como coalhada, tubos e ovos, etc.
Repetibilidade ultra-alta
A repetibilidade da garra elétrica é de ±0,02 mm e, graças ao controle preciso de força e posicionamento, a garra elétrica consegue realizar tarefas de fixação e rotação com maior estabilidade.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
O sistema de fixação elétrica possui configuração simples, utiliza o protocolo de comunicação de E/S digital e requer apenas um cabo para conectar o botão liga/desliga, sendo perfeitamente compatível com o sistema de controle principal do CLP.
Curso longo, ampla gama de aplicações
Garra elétrica industrial com curso total de 20 mm, força de fixação de até 10-35 N e torque de rotação de 0,3 Nm. Pode ser amplamente utilizada nas indústrias de biomedicina, baterias de lítio, autopeças, eletrônicos, alimentos, produtos de vidro, cosméticos, processamento de máquinas-ferramenta, moldagem de plásticos, logística e semicondutores, entre outras.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio
