HITBOT SÉRIE DE GARRAS ELÉTRICAS – Z-ECG-10 Garra Elétrica de Três Dedos
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
Recurso
·Detecção de gotas por pinça, função de saída de área
·Força, posição e velocidade controláveis, controle preciso via Modbus
·Garra central de três dedos
·Controlador integrado: tamanho compacto, fácil integração.
·Modo de controle: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinça elétrica de três dedos para fácil fixação de objetos cilíndricos.
Alto desempenho
Força de aperto: 3-10 N,
Alta Densidade de Energia
Precisão para Controle
Pode ser controlado por Modbus.
Inteligente para dar feedback
Possui a função de detecção de gotas por fixação e saída regional.
Controlador integrado
Revestir espaços pequenos, fácil de integrar.
Modos de controle múltiplo
Suporte para E/S 485 (Modbus)
Pinça de três dedos
Fixação com três dedos, adequada para diversas ocasiões.
Parâmetro de especificação
| Modelo nº Z-ECG-10 | Parâmetros |
| Total AVC | 10 mm |
| força de preensão | 3-10N |
| Repetibilidade | ±0,03 mm |
| Peso de preensão recomendado | Máx. 0,2 kg |
| Transmissão modo | Cremalheira e pinhão + trilho guia de esferas |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,3s |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80(Sem geada) |
| Blacklash | Lado único: 0,2 mm |
| Controle de AVC | Ajustável |
| Ajuste da força de fixação | Ajustável |
| Peso | 0,5 kg |
| Dimensões(C*L*A) | 73*73*95,5 mm |
| Grau de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | Servomotor Elétrico |
| Corrente de pico | 0,6A |
| Tensão nominal | 24V ±10% |
| Corrente de espera | 0,3A |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 70N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Meu: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precisão no posicionamento, garra de três dedos
A garra elétrica de três dedos Z-ECG-10 possui repetibilidade de ±0,03 mm, permite a fixação com três dedos e conta com funções de detecção de queda de material e saída regional, sendo ideal para a fixação de objetos cilíndricos.
Controlador integrado, alta integração.
Excelente proteção contra sobrecarga instantânea, garantindo que a garra elétrica não sofra interrupções no sistema ou outras situações anormais. Possui controlador integrado, permitindo o controle de força, mordida e velocidade. Ocupa pouco espaço e é fácil de integrar.
Figura pequena, fácil de instalar
O Z-ECG-10 adota o sistema de transmissão por cremalheira e pinhão + guia linear, suas dimensões são C73*L73*A109, pesa apenas 0,65 kg, sua estrutura é compacta, suporta múltiplos tipos de instalação e facilita a execução de diversas tarefas de fixação.
Reação rápida, controle preciso da força
O curso mais curto é de 0,3s, a força de fixação é de 3-10N, o curso de fixação é de 10mm e o peso é de cerca de 0,2kg, o que permite uma fixação de alta precisão.
Múltiplos modos de controle, fácil de operar.
O Z-ECG-10 pode ser controlado com precisão via Modbus, é fácil de instalar e utilizar a comunicação de E/S digital, bastando um cabo para conectar o botão liga/desliga. Também é compatível com sistemas de controle PLC.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Nosso negócio










