Série de garras elétricas HITBOT – Z-EFG-30 Garra elétrica paralela
Categoria principal
Braço robótico industrial / Braço robótico colaborativo / Garra elétrica / Atuador inteligente / Soluções de automação
Aplicativo
As garras robóticas da série Z-EFG da SCIC são compactas e possuem um sistema servo integrado, o que permite um controle preciso de velocidade, posição e força de fixação. O sistema de garras de última geração da SCIC para soluções de automação abrirá novas possibilidades para automatizar tarefas que você jamais imaginou serem possíveis.
Recurso
Controlador integrado
• Curso e força de preensão ajustáveis
• Utilize um servomotor
A extremidade pode ser substituída para se adaptar a diversas necessidades.
• Recolha objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
• Aplicar em cenários sem fonte de ar (ex.: laboratório, hospital)
A força, a velocidade e a bit podem ser controladas por Modbus.
Aplicação Multiplicada
Teste de queda com fixação e produção distrital.
Precisão para Controle
A força, a bit e a velocidade podem ser controladas por Modbus.
Longa vida
Círculo de dezenas de milhões,garra de ar de viaduto
O controlador é integrado.
Revestimento para cômodos pequenos, fácil de integrar.
Modo de controle
485 (Modbus RTU), Pulso, E/S
Fixação suave
Ele pode prender objetos frágeis.
● Promovendo uma revolução na substituição de garras pneumáticas por garras elétricas, a primeira garra elétrica com sistema servo integrado na China.
● Substituição perfeita para compressor de ar + filtro + válvula solenoide + válvula de aceleração + garra pneumática
● Vida útil de múltiplos ciclos, consistente com os cilindros tradicionais japoneses.
Parâmetro de especificação
A Z-EFG-30 é uma garra elétrica com servomotor. Possui motor e controlador integrados, sendo compacta, porém potente. Ela pode substituir as garras pneumáticas tradicionais, economizando muito espaço de trabalho.
● Uma garra elétrica com servomotor pequeno, porém potente.
● Os terminais podem ser substituídos para atender a diferentes requisitos de projeto.
● Capaz de pegar objetos frágeis e deformáveis, como ovos, tubos de ensaio, anéis, etc.
● Adequado para locais sem fontes de ar (como laboratórios e hospitais).
A garra elétrica adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, com força de fixação continuamente ajustável de 10N a 40N e repetibilidade de ±0,02mm. O curso mais curto é de apenas 0,2s, atendendo aos requisitos de alta velocidade e estabilidade de fixação em linhas de produção. A parte traseira da Z-EFG-30 pode ser facilmente trocada, permitindo que os clientes fixem os objetos de acordo com suas necessidades, projetando a parte traseira conforme sua preferência e garantindo que a garra elétrica execute a tarefa de fixação com o máximo desempenho.
| Modelo nº Z-EFG-30 | Parâmetros |
| AVC total | Ajustável em 30 mm |
| força de preensão | Ajustável de 10 a 40 N |
| Repetibilidade | ±0,2 mm |
| Peso de preensão recomendado | ≤0,4kg |
| Modo de transmissão | Cremalheira + Guia linear |
| Reposição de graxa em componentes móveis | A cada seis meses ou 1 milhão de movimentos/tempo |
| tempo de movimento de batimento unidirecional | 0,20s |
| Modo de movimento | Dois dedos se movem horizontalmente |
| Peso | 0,55 kg |
| Dimensões (C*L*A) | 52*38*108mm |
| Tensão de operação | 24V±10% |
| Corrente nominal | 0,5A |
| Corrente de pico | 1A |
| Poder | 12W |
| Classe de proteção | IP20 |
| Tipo de motor | DC sem escovas |
| Faixa de temperatura operacional | 5-55℃ |
| Faixa de umidade operacional | RH35-80 (Sem geada) |
| Carga estática admissível na direção vertical | |
| Fz: | 200N |
| Torque admissível | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Meu: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Controle de força preciso, alta exatidão
A garra elétrica adota um design de transmissão especial e compensação de cálculo de acionamento, a força de fixação é continuamente ajustável de 10N a 4ON e sua repetibilidade é de +0,02mm.
Resposta rápida com estabilidade
O curso único mais curto é de apenas 0,2s, podendo atender aos requisitos.Requisitos de alta velocidade e fixação estável em linhas de produção.
Figura compacta, fácil de integrar
O Z-EFG-30 tem dimensões de 52 mm (comprimento) x 38 mm (largura) x 108 mm (altura), estrutura compacta e suporta mais de cinco tipos de instalação flexíveis. Seu controlador é integrado, ocupando pouco espaço e atendendo facilmente às necessidades de diversas tarefas de fixação.
Controle e acionamento integrados, fixação suave.
A parte traseira do Z-EFG-30 pode ser facilmente trocada, permitindo que os clientes prendam os objetos de acordo com suas próprias necessidades, personalizando o design da parte traseira e garantindo que a garra elétrica execute a tarefa de fixação com o máximo desempenho.
Deslocamento do centro de gravidade da carga
Perguntas frequentes
1. Existe um requisito de concentricidade de rotação, portanto, quando os dois lados da garra estão próximos, ela para na posição central todas as vezes?
Resposta: Sim, existe um erro de simetria inferior a 0,1 mm e a repetibilidade é de ±0,02 mm.
2. O dispositivo de fixação inclui a peça de fixação?
Resposta: Não. Os usuários precisam projetar suas próprias peças de fixação de acordo com os itens reais a serem fixados. Além disso, a Hitbot oferece algumas bibliotecas de dispositivos de fixação; entre em contato com nossa equipe para obter mais detalhes.
3. Onde fica o controlador de acionamento e preciso pagar um valor adicional por ele?
Resposta: Sim, está integrado, sem custo adicional; o preço da garra já inclui o custo do controlador.
4. É possível realizar um movimento com um único dedo?
Resposta: Não, as pinças de movimento de um único dedo ainda estão em desenvolvimento. Entre em contato com nossa equipe para obter mais detalhes.
5. Qual é a velocidade operacional do Z-EFG-30?
Resposta: O Z-EFG-30 leva 0,2s para um curso completo em uma direção e 0,4s para um curso de ida e volta.
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